【Honda SENSING】
借由“前挡单眼摄影机”结合“毫米波雷达”进行侦测，主要提供ACC（部分车款附LSF低速跟车）、CMBS碰撞缓解煞车系统（整合FCW，侦测对象为前车、行人与对向车，部分车型整合EPT电子预缩式安全带、反馈式油门踏板）、LKAS车道维持辅助系统（可辨识实线、虚线、白线与黄线）、RDM道路偏移抑制系统（整合LDW）等功能。
日文官网
https://www.honda.co.jp/hondasensing/
https://youtu.be/kd8VFEtrvOU
Honda SENSING中文介绍
https://youtu.be/2_W8J1-xtKE
依车型和贩售区域，另外提供AHB远光灯自动切换、TSR道路标示辨识、前车起步提醒、误起步抑制、倒车误起步抑制、路边行人回避转向辅助，以及TJA塞车驾驶辅助（结合附LSF的ACC，提供0-65 km/h的车道维持辅助，目前为Legend专属）等功能。
在国际官网和中国，BSI盲点侦测系统、LaneWatch盲区监视系统、360度环景系统、三模式倒车摄影、CTM倒车预警显示，以及停车辅助雷达（前2后4）等功能，也归属于Honda SENSING当中。
区域版本，大致上分为日规、美规、亚大规、欧规、中国规，皆具备ACC、CMBS、RDM、LKAS等主要功能。
日规：
ACC（部分车款/车型附LSF低速跟车）、CMBS碰撞缓解煞车系统（整合FCW，部分车型整合EPT电子预缩式安全带、反馈式油门踏板）、LKAS车道维持辅助系统、RDM道路偏移抑制系统（整合LDW）、AHB远光灯自动切换（部分车款）、TSR道路标示辨识、前车起步提醒（Civic无）、误起步抑制（Civic无）、倒车误起步抑制（Insight、N-BOX、N-VAN搭载）、路边行人回避转向辅助（Civic无），以及TJA塞车驾驶辅助（结合附LSF的ACC，提供0-65 km/h的车道维持辅助，目前为Legend专属）
https://youtu.be/WXeXmOXkYM8
美规：
ACC（部分车款/车型附LSF低速跟车）、CMBS碰撞缓解煞车系统（整合FCW）、LKAS车道维持辅助系统、RDM道路偏移抑制系统（整合LDW）、AHB远光灯自动切换（部分车款）、TSR道路标示辨识（10代Accord搭载）
https://youtu.be/kFrjVCn5WvE
亚大规：
ACC（部分车款/车型附LSF低速跟车）、CMBS碰撞缓解煞车系统（整合FCW，台湾CR-V S版附EPT电子预缩式安全带）、LKAS车道维持辅助系统、RDM道路偏移抑制系统（整合LDW）、AHB远光灯自动切换（部分车款）
https://youtu.be/EGNmT2IMpeI
欧规：
i-ACC（附LSF低速跟车、限速装置，并整合TSR及前车汇入警示）、CMBS碰撞缓解煞车系统（整合FCW）、LKAS车道维持辅助系统、RDM道路偏移抑制系统（整合LDW）、AHB远光灯自动切换、TSR道路标示辨识
https://hondanews.eu/eu/en/cars/media/videos/79075/
中国规：
ACC（部分车款/车型附LSF低速跟车）、CMBS碰撞缓解煞车系统（整合FCW）、LKAS车道维持辅助系统、RDM道路偏移抑制系统（整合LDW）、AHB远光灯自动切换（部分车款）、TSR道路标示辨识（部分车款）
https://www.honda.com.cn/funtec/enjoy/hondasensing/
台湾搭载车款
9.5代“Accord Hybrid”：
日规、中国规ACC附LSF，美规、亚大规ACC作动速域为30km/h以上，皆具有CMBS、LKAS、RDM等功能。
5代“CR-V”（2017、2018年式S版，2019年式起全车系标配）：
全球搭载Honda SENSING的5代CR-V，皆具有ACC附LSF、CMBS、LKAS、RDM以及AHB等功能，仅有各规细项的差异。
5.5代“ODYSSEY”（APEX版）：
日规油电版、中国规ACC附LSF，日规汽油版、亚大规ACC作动速域为30km/h以上，皆具有CMBS、LKAS、RDM等功能。
【Toyota Safety Sense (TSS)】
主要分为TSS-P与TSS-C。
TSS-P借由“前挡单眼摄影机”与“毫米波雷达”侦测，提供PCS（侦测对象含前车和行人）、LDA车道偏离警示（附转向辅助）、RCC/ACC（部分车款除外）与AHB远光灯自动切换等功能，普遍用于中高阶车款。
TSS-C借由“前挡单眼摄影机”与“雷射雷达”侦测，提供PCS（侦测对象为前车，新版本支援行人侦测）、LDA车道偏离警示（不含转向辅助）、AHB远光灯自动切换以及前车起步提醒等功能，普遍用于中低阶车款。
2017年底，基于TSS-P的架构，推出第2世代TSS，又称作TSS 2.0。由于前挡单眼摄影机和毫米波雷达升级，侦测对象范围扩大，同时性能提升，并新增能降低高速驾驶负担的“LTA车道维持辅助（部分车款除外）”。除此之外，因为套件体积缩小，可以扩大适用机种范围。
侦测对象范围扩大与性能提升部分，分别是PCS的可侦测对象新增“夜间行人”和“日间脚踏车”，以及将“RSA道路标示辨识辅助”导入TSS的功能当中。为了降低驾驶负担，TSS 2.0更新增“LTA车道维持辅助”，协助车辆行驶于车道中央（若因前车阻挡摄影机视线无法清楚辨识车道线，亦能追随前车路径行驶），而LTA也具备了LDA车道偏离警示的功能，即便是无标线的路缘亦能辨识，提醒驾驶偏离车道，并辅助转向回归原车道。
2018年4月，借由Aqua小改款发表之际，宣布TSS-C、TSS-P以及TSS 2.0，一律统称为Toyota Safety Sense(TSS)。
https://youtu.be/lbF2nQSdLwQ
PCS
https://youtu.be/slc3aNRn_q0
RCC
https://youtu.be/DmcwH17E-Do
LTA（于TSS 2.0首度导入）
https://youtu.be/PVnw4t5V8dI
LDA
https://youtu.be/_EUww8yy0oY
RSA（于TSS 2.0首度导入）
https://youtu.be/DTUZRZskc08
AHB
https://youtu.be/zUI26CSCVSU
官网
https://toyota.jp/safety/tss/
TSS 2.0搭载车款
日规“Alphard/Vellfire”
Corolla Hatchback（日规为Corolla Sport）/Touring Sports（Wagon）/Sedan
日规“Crown”
5代“RAV4”
欧规4.5代“Prius”
以上搭载TSS 2.0的车款，日规、欧规、美规以及于大洋洲贩售的版本，皆具备PCS（前车/行人[日夜]、脚踏车[日间]）、全速域RCC/ACC（仅手排版本非全速域）、LTA（仅手排版本除外）、LDA、AHB以及RSA等功能。日规车型附有前车起步提醒。
TSS 2.0台湾搭载车款
Auris：提供PCS（前车/行人）、ACC（作动速域30km/h以上）、LDA、AHB等功能。
【Nissan Intelligent Mobility (NIM)】
Nissan Intelligent Mobility其实算一个大架构或是概念，除了包含ICC、IEB、LDW、BSW、RCTA、MOD、NISSAN SAFETY SHIELD(360)以及ProPILOT等ADAS之外，还涵盖自动驾驶以及EV等技术和愿景。
ICC、IEB、BSW、RCTA、LDW和AVM环景摄影系统等功能，皆属于Nissan Intelligent Mobility的范畴。
https://youtu.be/agPCY9z6P8c
https://youtu.be/J7JrrmbNuz8
https://youtu.be/uGKKefJ9WXg
https://youtu.be/eDPPDwCueYo
https://youtu.be/S1CY2BQT4IA
https://youtu.be/3TglvzEg6j0
另外有一项叫NISSAN SAFETY SHIELD，借由前挡镜头和毫米波雷达，提供IEB（前车/行人）、ICC、LDW、LDP等功能，并整合车侧雷达及摄影机等传感器，提供MOD、BSW、RCTA以及环景摄影等功能。
https://youtu.be/1guytz9f7aE
ProPILOT的部分，借由前挡单眼摄影机，提供全速域自动跟车和车道维持辅助。
https://youtu.be/uSAw6C-MnwU
https://youtu.be/7mVuCvacwLM
自动停车辅助，分为仅控制转向的IPA智慧停车辅助，以及可控制转向、油门、煞车、换挡到自动启动驻车煞车的ProPILOT Park。
https://youtu.be/laVRq3wXSwE
https://youtu.be/5TSIadIbMPw
台湾搭载车款（皆无ProPILOT）
“Kicks”智行旗舰版：
具备IEB（前车/行人）、LDW、BSW、RCTA、AVM、MOD、AHB等功能。（全球皆无ICC、ProPILOT）
https://youtu.be/PslEVyiEzc0
“X-TRAIL” 2.5 4WD 旗舰科技版：
具备ICC、FCW、IEB（前车/行人）、LDW、LDP、EAPM油门误踩紧急煞车辅助、BSW、RCTA、AVM、MOD等功能。（日规、美规具备ProPILOT，中国规ICC为全速域）
【Subaru EyeSight Ver.3】
以人类双眼为概念，采用“双镜头”进行辨识，大致上分为三种版本。
基础版：具备PCB（侦测前车和行人）、PCTM、LDW、LSW、全速域ACC以及LVSA前车驶离警示等功能。亚大版和中国版皆采用此版本
https://www.subaru.asia/tw/zh/why-subaru/eyesight.php
进阶版：新增“LKA车道维持辅助”。日本、欧洲、北美皆采用或已更新为此版本。
https://www.subaru.jp/safety/eyesight/
https://www.subaru.com/engineering/eyesight.html
EyeSight Touring Assist：为目前最高阶的进化版EyeSight，提供“0-120 km/h的ACC+LKA车道维持辅助”，在标线不清等状况下，亦能“跟随前车路径”行驶。目前仅有日规LEVORG、WRX S4、FORESTER搭载。
https://youtu.be/vSduCiIdrVI
台湾搭载车款：
IMPREZA 1.6i-S 4D/5D EyeSight
XV 2.0i-S EyeSight
LEVORG 1.6GT-S/2.0GT-S EyeSight
LEGACY 2.5i-S EyeSight
OUTBACK 2.5i-S EyeSight
FORESTER 2.0i-L/2.0i-S EyeSight
WRX 2.0 CVT EyeSight
【Mazda i-ACTIVSENSE】
由“前挡镜头”、“红外线雷射”、“毫米波雷达”、“超音波雷达”及“车身摄影机”的个别或搭配侦测，提供Advanced SCBS（借由前挡镜头侦测，侦测对象为前车和行人，速域为80km/h以下[过往SCBS为红外线侦测，仅能侦测前车，且作动速域较低]）、SCBS R（借由超音波雷达侦测后方障碍物，作动速域为2-8
km/h）、SBS（部分车款搭载，借由前挡摄影机和毫米波雷达侦测前方车辆，作动速域为15km/h以上）、LDWS车道偏移警示系统、LAS车道偏移防止系统（部分车款搭载，附转向辅助，可调作动时机，启动车道维持辅助）、MRCC（部分车款搭载，由毫米波雷达侦测前车，作动速域为30km/h以上，已陆续有车款导入全速域版本）、TSR道路标示辨识、ALH智慧型LED头灯（可遮蔽部分灯泡）、HBC远近光灯自动调节系统、AFS主动转向头灯、BSM、RCTA、停车雷达、360度环景系统及DAA驾驶疲劳警示等功能。日规版本另外附有AT误踩油门抑制（前进/倒车）。
https://www.mazda.co.jp/beadriver/safety/i-activsense/
https://www.mazda.com.tw/mazda-spirit/i-activsense/
台湾搭载车款
“Mazda3”：
SCBS-F、SBS*、MRCC*、LDWS*、HBC*
“Mazda6”：
SCBS-F、SCBS-R、SBS、全速域MRCC、LDWS、LAS、BSM、RCTA、HBC、DAA、360度环景*
“CX-3”：
SCBS-F*、SBS*、全速域MRCC*、LDWS*、BSM、RCTA、HBC*
“CX-5”：
SCBS-F*、SCBS-R*、SBS*、全速域MRCC*、LDWS*、LAS*、BSM、RCTA、HBC*、ALH*、AFS*、DAA*、360度环景*
“CX-9”：
SCBS-F、SCBS-R、SBS*、全速域MRCC*、LDWS*、LAS*、BSM、RCTA、ALH*、DAA*、360度环景*
“MX-5”：
LDWS、ALH、BSM、RCTA
*号为部分车型搭载，整体功能大致与日规或美规相同，详细配置请参考官方规格表。
【Mitsubishi e-Assist】
借由“前挡单眼摄影机”结合“毫米波雷达”进行侦测，主要提供FCM（前车/行人）、LDW（仅提示音，不含转向控制）及ACC（跟车至停止后，煞车保持仅2秒，若超过2秒，驾驶须自行踩煞车）等功能。依区域或车型不同，附有BSW/LCA、RCTA、UMS误加速抑制（前/后）和AHB。日规版在较入门的车款，提供仅具前挡单眼摄影机或是红外线雷射雷达的版本，前者具备FCM、LDW以及AHB等功能，后者则提供作动速域较低且仅能侦测前车的FCM – City以及前进时的误加速抑制。
https://goo.gl/FFaAFE
https://goo.gl/Hr5o4C
台湾搭载车款
“Outlander”：
全车系标配，与日规版相较，仅少AHB和UMS。美规为顶规选配。
“Eclipse Cross”：
全车系标配，但ACC、BSW/LCA、RCTA和UMS为部分车型以上搭载，日规版亦同（日规UMS为标配）。美规为顶规选配。