最早在EVO上的AYC只单指后轴上的主动式差速器
所以那组差速器就被称为AYC差速器
但在EVO的演进过程中，最完整的AYC系统仍包含了主动式扭力分配 + 煞车力分配
在S-AWC的说明文件中，原厂很仔细的解释了煞车分配跟扭力分配的差异
只有当驾驶在弯中加速(踩油门)时，主动扭力分配差速器才会工作
这对EVO在赛道中是非常有利的，因为比赛就是要拼命加速
而只有在弯中减速的过程(不踩油门)
煞车分配的功能才会启动
换言之，现今各家类似的扭力分配系统，当你出弯踩油门时，是不会有反应的
所以虽然对前驱车来说，有类似的煞车扭力分配，可以降低进弯的推头感
也能增加弯中的循迹性
但出弯时大踩油门，还是会外抛(转向不足)给你看
回到Eclipse cross的AYC
如果是二驱版本的AYC，基本原理跟各家的弯道扭力分配基本上是一样的
都是使用ESP系统的硬件，搭配周边的传感器去独立控制各轮煞车达到弯道控制的目的
当然各家做得好不好，或效果理不理想，还跟各家使用的传感器以及控制模型有关
至少就AYC来说，这是极少数有上过赛道验证的系统
就控制模型来说，我想应该没有什么能嘴的地方
即使只在前驱车型上，也有发挥的余地
如果是四驱车型上
虽然一样是只有煞车分配，但不要忘了
在后轴上有差速器，当你对右侧后轮制动时，等同于把扭力往左侧后轮送
不单只是由传动轴传来的动力会被优先分配给左后轮
右后轮本身制动的煞车力，也会回馈给差速器再往左后轮送
所以事实上，在四驱车型(有后差速器)上，只有制动力分配的AYC，
并不像一般前驱车型上的弯道扭力分配系统那样只是把内侧轮减速
四驱车型上，内侧轮减速的同时，外侧轮会得到更多的扭力
跟EVO有主动式后差速器的差异
主要在弯中踩油门时，EVO仍会有扭力分配的效果，
而Eclipse Cross在这个条件下就只是一般的四轮驱动车而已
当然如果你考虑到Eclipse Cross的车型定位，也许这样的配置反而更合理?
※ 引述《JLintopPG (天下第一控)》之铭言：
: 刚看YT发现19年式的Eclipse Cross将全面标配AYC (Active Yaw Control)
: 连前驱车款也一样标配（之前只有四驱款式有AYC）
: 但最一开始出现在EVO的AYC
: 机械构造上是以一般开放式差速器为基础再加入一组增/减速机构和两组离合器
: 才变成一组主动式扭力分配差速器
: 体积上比一般差速器大很多感觉应该塞不太进前驱车上
: 好奇三菱的AYC有做过什么改变吗？
: 还是现在的AYC其实也只是独立控制煞车的假扭力分配？
: 不知道有没有研究过现在的AYC的板友可讨论一下～