《Autopilot》图像化AP眼中的世界
来源:月月乌泰
https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=741&t=5602811
●骇客车友撷取AP内部数据，以图像化叠在影片上，6月首度释出影片(软件版本2018.10)
●本次影片只使用雷达的数据，主要资讯包括相对速度和距离
●以<圆圈>代表物体，圆圈越大代表物体越近，线条较粗的圆圈代表<目前跟随的前车>
●颜色则代表不同动态，包括移动(绿色)、停止(黄色)、静止(橘色)、未知(红色)
●文章提到雷达对高度方向的判别能力较差，可从影片看到圆圈常有上下偏移
https://www.youtube.com/watch?v=Yyak-U2vPxM
https://www.youtube.com/watch?v=Jy22bjabiCE
https://www.youtube.com/watch?v=_1MHGUC_BzQ
https://www.youtube.com/watch?v=24dRkHdpEPo
来源：
https://teslamotorsclub.com/tmc/threads/seeing-world-in-autopilot.118444/
心得:
第一次看到自动驾驶眼中的世界 看起来辨识速度还是不太够
来到如东南亚这恶劣的交通 随时会有物体从四面八方过来
大概连第一个红绿灯都到不了啊