《Autopilot》图像化AP眼中的世界
来源:月月乌泰
https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=741&t=5602811
●骇客车友撷取AP内部数据，以图像化叠在影片上，6月首度释出影片(软件版本2018.10)
●本次影片只使用雷达的数据，主要资讯包括相对速度和距离
●以<圆圈>代表物体，圆圈越大代表物体越近，线条较粗的圆圈代表<目前跟随的前车>
●颜色则代表不同动态，包括移动(绿色)、停止(黄色)、静止(橘色)、未知(红色)
●文章提到雷达对高度方向的判别能力较差，可从影片看到圆圈常有上下偏移
https://www.youtube.com/watch?v=Yyak-U2vPxM
https://www.youtube.com/watch?v=Jy22bjabiCE
https://www.youtube.com/watch?v=_1MHGUC_BzQ
https://www.youtube.com/watch?v=24dRkHdpEPo
来源：
https://teslamotorsclub.com/tmc/threads/seeing-world-in-autopilot.118444/
心得:
第一次看到自动驾驶眼中的世界 看起来辨识速度还是不太够
来到如东南亚这恶劣的交通 随时会有物体从四面八方过来
大概连第一个红绿灯都到不了啊

看这些影片之前首先要知道的是这些影片的"图像"并不是Tesla 工程师或背后的研发团队看到的图像这些骇客是依照自己截取出来的数据用一些工具来图像化看到的这些影片其实没有办法去说明AP目前的进展到了哪里9月份那几则影片是比较新、利用摄影机做影像分析得到的比较旧的才是雷达。然后Tesla 是把这两者的资料拿来一起做EAP，目前真正做到何种地步还是只有他们内部知道另外以上的影片都是在AP还没改版成V9之前截取出来的截取这些影片的同一位骇客这几天才说AP V9有很大的改变量据量有很大的增加，Elon Musk没多久之后也出来证实大约增加了400%。https://twitter.com/elonmusk/status/1052101050465808384所以现在去看这些影片并想判断他背后的进展到哪种程度其实是已经过时了。这也是Tesla OTA 可怕的地方，可以随时把最新的研发成果用最快速的方式发送已经卖出去的每一辆车

testv是怎样...

教主神速护驾~

这些影片就是现今AP 分析看到的样貌

原来是testv的女后妻难怪那么眼熟

对电脑来说 它只认得矩阵的数值 其他都是人脑补的DER

那影片就是AP 处理完显示出来的，工程开发阶段有时候会显示出来给工程人员判读

楼上说的和教主相违背欸，谁才是正确的呢？

这边 Scape 说的是对的，我没注意到这些图是用雷达侦测的