原文吃光光
看一堆人在战AutoPilot该怎么翻译
结果用都没用过特斯拉的AutoPilot 功能...
看了真的有点烦，还是导正到技术面的讨论好了。
特斯拉在新的AI头头加入之后，把整个软件架构打掉重写
并且导入神经网络技术，目前看来效果不错。
下面连结是AK最近的演讲，讲的就是他怎么把特斯拉的AP砍掉重练
https://vimeo.com/272696002
有兴趣的可以花个30分钟听听，这家伙根本就是个科技宅。
特斯拉是目前很少数车厂把自动驾驶“硬件”预先安装的厂商
如果你现在买车，不管什么车型(S/X/3)，你车上自动驾驶相关的硬件都一样
这包括了：
1. 1个雷达，应该是相阵列雷达，但是方向分辨率不明，有效距离官方宣称160m
2. 3个前视镜头，都是定焦，分别为长距离，广角以及一般视角焦段
3. 2个前叶子版后视镜头，监看后方来车
4. 2个B柱镜头，监看侧方以及左右斜前方死角
5. 1个后视广角镜头，视角约180度，可兼作电子后视镜使用
6. 12颗高解析长距离的超音波雷达，范围涵盖全车周边，Model X车顶会多一颗扫上面
7. AP2.5 电脑硬件。特斯拉订制版，包含两颗Parker 和一颗GPU(Drive PX2)
硬件就是这样，你买了就都装了。
如果你EAP(Enhanced AutoPilot)和FSD(Full Self Driving)都不买
你只会有 ACC 跟车和 AEB 自动紧急煞车的功能，这两样是标配。
不过特斯拉就少赚了，所以他们会给你一个月的EAP试用
很少人试用过没有买的...
EAP 随车购买价钱是5000美金，后续购买就变6000
FSD 随车购买是3000美金，后续才买就是4000
但是因为 FSD 开放时间未定，所以台特都会说服你不要买
除了少数几个特别坚持的车主，大多数人（包含我）都没有买 FSD。
目前最新的软件版本是2018.21.9 （截至今天）
特斯拉通常两周左右就会有一个新的更新版本，通常都是fine tune神经网络的性能
每次更新，车子的自动辅助驾驶就会更细腻，目前已经和人类驾驶差异不大
不过相对比较保守，安全距离就算设到最短，在时速100kph下
中间的距离还是很轻易的可以插入一辆车
好，目前的EAP能做到的，又比之前多了一点点
在封闭道路上启用EAP之后，车子会：
1. 自动维持在车道上，就算是270度的大弯，也会自动减速后过弯。
2. 自动保持与前车的安全车距，依速度不同车距会不同。
3. 0-150kph 都可以运作，不用介入。会自动跟到停，自动起步，中间不用任何介入。
4. 若无前车，会自动以该路段速限驾驶，你也可以手动调高，最高150。
5. 打方向灯会自动确认相邻车道的安全状况后，安全的自动变换车道
如果隔壁车道比较慢，会一边减速一边换道，反之则边加速边换道
6. 自动监看相邻车道，如果有前车准备插入，会减速让车，前车离开会加速跟上
7. 侧向自动闪避功能。如果侧面有车辆突然太过靠近，在旁边有空间的前提下
车子会自动往旁边闪避，避免撞击。
8. （目前USA限定）下交流道时，车辆自动慢慢减速到交流道速限
9. 道路维修，车道缩减时，会自动跟随三角锥排出的动线汇流变换车道。
其他还有自动停车，自动召唤就不提了，这些很多车都有。
而8月会增加的全自动驾驶的相关功能（不是开放全自动驾驶），可能会导入号志
和道路标志，行人等等的辨识，这个AK目前其实一直在做，可能有些进展了。
而几个月内，特斯拉也准备要把EAP全功能完成并且释出。
完全体的EAP在封闭道路上其实已经是自动驾驶了，功能会有
1.上匝道后自动找寻适合的车道，并且自动安全的换道超车
2.接近出口匝道时自动汇出，减速下匝道后由驾驶接手
3.自动使用系统交流道变换不同的高速公路（比如国道1接国道8接国道3）
驾驶不用介入。
进阶召唤
允许车辆在停车场内自动驾驶，自动停车。并且可以自动召唤到出入口让乘客上车。
可以先观察EAP后续的功能开放，如果EAP真的完成当初的承诺。
那FSD应该就有机会慢慢达到。
而且，其实最近Elon也松口了，承诺如果目前硬件无法负荷FSD的需求。
将会把硬件抽换掉，免费升级。（其实就是一张卡而已，很好换。）
视觉搭配雷达的自动驾驶技术，特斯拉目前仍然领先。
原因其实很简单，因为特斯拉目前全世界有约250000辆车辆在帮忙收资料
如果你有车子，回到家可以监看一下你的router
会发现车子每天上传大量的资料到tesla的server
包含大量的snap shot和驾驶行为资料，遥测资料等等
而这些资料，就成了快速累积车辆驾驶能力的基石。
我自己开也会发现，同一条通勤路线，车子每次改版就会越来越顺畅。
过弯路线的选择和进弯点，进弯速度也越来越接近熟练的驾驶。
这些性能，你没有自己使用过很难想像，应该也很难相信。
如果你有怀疑，其实应该去试个车。
未来model 3的购车门槛也会大幅下降，但是AP硬件全车系都是相同的。
你去试model s 的AP，就可以知道未来 Model 3的表现会如何了。
还有....我真的不是业务...。
业务不会比车主懂车的，尤其是特斯拉。
车友群里面甚至有台湾当初开发第一代特斯拉Roadster的技术人员。
应该是最懂电车的车主之一。
他都敢买车了，车子应该没什么问题才对。
最后，有问题欢迎到这个新的网站询问。
这是前辈车友架设的台湾车主网站，不是车主也会有版面可以发文的。
欢迎去逛逛，多了解一些，也许就不会ph值这么低了。
https://tots.tw/