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https://goo.gl/cHp3dY
原文内容：
Model 3 加入资料采集计画，特斯拉自驾测试车队愈见壮大
自动驾驶市场先发制人和赢家通吃这两大特徴让各家公司都加快研发脚步，对自动驾驶系
统来说，资料是重要的财富。
采集资料方面，特斯拉有明显优势，因为路上行驶的 Model S 和 Model X 都属于特斯拉
的“测试车队”，其他自动驾驶厂商只能靠测试车，多则数百辆，少则只有几辆。
现在，特斯拉要再次扩大领先优势。产能不断爬升的 Model 3 也将加入 Autopilot 资料
采集计画，也就是说，只要有装 Autopilot 套件的特斯拉电动车，都会成为行动资料采
集站，而这些车辆数量可是以“万”来计算。
去年 5 月，特斯拉正式开始从安装 Autopilot 2.0 硬件的 Model S 和 Model X 车型采
集影片资料。一年后，已拿到 50 万张订单的 Model 3 也加入行列（用户也可以选择不
参加）。
特斯拉发给 Model 3 车主的资料采集要求如下：
我们一直努力提升车辆的自动化安全功能并尝试尽快将自动驾驶带给用户。
为了实现这目标，我们需要使用您爱车搭载的镜头采集短片资料，以帮助车辆学习如何辨
识道路标线、街道辨识和交通号志等。我们得到的资料越多，您爱车的自动驾驶能力就越
强。
但要澄清一点，我们采集的这些短片不会包含车辆辨识号码。为了保护您的隐私，我们保
证没人能透过短片搜索到您的车辆资讯。
您同意我们采集影片资料吗？如果您未来改变主意，可以随时结束此项目。
是／否
为了让这些功能正常工作，特斯拉也测量过车辆行经路段的相关资料，不过这些工作不会
暴露您的隐私。特斯拉会将资料分享给合作伙伴以便提供更好的服务，但整个过程中我们
不会采集或分享任何个人资讯。
您同意我们采集这些资料吗？如果您未来改变主意，可以随时结束该项目。
是／否
不过，保护归保护，特斯拉的系统并非万无一失，去年就有车主进入 Autopilot 系统的
除错状态。在该状态下，车辆会随机传送车上镜头记录的快照和 10 秒的 30 帧短片。当
然，还有一些雷达记录的快照。
https://i.imgur.com/y3Nj21A.jpg
心得/说明：
无人驾驶技术的发展一直以来都分成两派
一派以 Waymo 为首，将车辆加上 LiDAR 改装成无人驾驶车自行测试发展技术
另一派不用 LiDAR，靠视觉辨识与毫米波雷达来发展技术，Tesla 属于这一派
LiDAR 的坏处就是造价过高，曾经有某篇文章提到，将一台3.x万镁的 Blot
改造成配备 LiDAR 的无人驾驶测试车最后成本大约要 20万镁
虽然目前 LiDAR 的造价一直在下降，但离便宜到能装在市售车还有很长一段距离
所以装有 LiDAR 的无人驾驶车队数量一直不是很多
普通消费者想要买一台更是不可能
一般来说少则数台多则数百台，这限制了蒐集数据的速度
虽然 Waymo 预计两年内要采购 2万台 I-PACE 来改装组建无人驾驶车队
会在特定的几个城市中服务
不过大概也只有 Waymo 这种公司能有这种本钱这样玩
而另一派的 Tesla 因为采用的是相对便宜的视觉辨识+毫米波雷达
所以已经安装在市售车上，Tesla 在全球的车辆总数已经超过30万
今年过后加上 Model 3，S + X + 3 总数应该可以超过 60万
之后每年都会以几十万辆的速度成长
而这其中绝大部分的车辆都可以用来做数据采集之用，并且不仅仅只是限于某几个城市
数据采集的广度与量都大过 使用 LiDAR 的无人驾驶公司
这两派都有各自优点，也很难讲谁好或谁不好
当某天 LiDAR 的价格下降到足够低时，LiDAR 就可以装到市售车上
而 Tesla 也可能会考虑采用
反正自驾车市场够大，就看谁能早对手一步推出真正的无人驾驶服务了