[情报] 百度无人驾驶巴士“阿波龙”开放L4级试乘
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在首届数字中国建设峰会(2018.4.22-24)上，百度对外宣布搭载Apollo自动驾驶解决方案
的无人驾驶巴士“阿波龙”将开放民众试乘，进行商用L4级测试。“阿波龙”刚取得福建
省平潭综合实验区公安交通管理部门授予的首批测试牌照，计画在2018年7月开始量产，
届时将正式开启无人驾驶巴士的商用运转。
“阿波龙”由百度公司和金龙客车合作生产的中国首辆商用级无人驾驶微循环电动车。这
辆车没有方盘、没有油门、也没有踏板。在车辆顶端及车身两侧配有激光雷达(LiDAR)可
看清周围的情况；而在车头和车尾顶部，配置了5个单眼摄像头和一组双眼摄像头，可精
确识别路面交通线、车辆、行人等。同时，搭配多种传感器协同工作，提供更灵敏的障碍
识别及路况感知能力，保障其在晴、雨、雾霾等天气及不同路况状态下安全行驶。
“阿波龙”搭载百度最新Apollo系统也是汽车大脑，具备高精定位、智能感知、智能控制
三大功能，提供即时感知环境信息、高精地图数据，实现对于路径的最优规划，预测车辆
、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，进行无人车正常行驶。
所谓“阿波龙”商用L4级测试，是在特定场景下之高度自动驾驶的测试，完全模拟封闭场
景设置，环形道全长600米，设有自动接驳的上下车点，包括弯道、直道、减速带等。也
就是在无任何人工干预的情况下，完成避障、转弯、自动接驳等自动驾驶动作。
“阿波龙”初期针对都市“最后一公里”通勤，计划率先于特定场景的商业化，如：风景
区、园区、机场等自动接驳，通过人机交互执行特定的服务任务。
心得
百度不仅聚焦中国车市，也放眼美国市场，也将在美国开始测试自家研发的无人驾驶汽车
，正在努力与美国政府加强合作，这也是在美国进行无人驾驶汽车路测的必要前提条件。