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台湾也有自驾车！台湾车辆研发联盟（TARC）昨天曝光“Level 2 plus”的自驾小客车，
首度摆脱封闭场域的限制，开上南港展览馆旁的开放马路上实测，不仅行人辨识、号志辨
识都难不倒，自动转弯、自动煞停也都可以做到。
自驾车成汽车产业下一个愿景，国外大厂纷纷投入研发。美国国家公路交通安全管理局将
自驾分为五个等级，Level 1是最低境界，指加减速、转向等辅助设施，Level 5是最高境
界，代表车辆在各种道路上可以完全无人化驾驶。由Google投入的Waymo团队已宣示，三
年内将达到Level 5。
●国产小客车自驾车 首度开到马路上
车辆测试中心（ARTC）副总廖庆秋表示，这次展出的自驾车等级是Level 2 plus，离
Level 3还是一段距离。目标是四年后，达到Level 4的境界，也就是在特定环境中达到高
度自动化，“希望先从大众运输的15人小巴做起”。
事实上，ARTC已投入自驾车研发多年，去年也曾展出由高尔夫球车改装的自驾车，今年则
再进化，将自驾技术应用在国产小客车上，并且首度开到开放马路上。
●能辨别前方是汽车、机车还是行人
昨天实测中，自驾车不仅能辨别前方是汽车、机车还是行人，也会抓车距。若车距在五公
尺以内，就会自动煞停。此外，自驾车也会辨别交通号志颜色，来决定前进或等待。在指
定路口时，自驾车会自动转弯、并维持车道中线。
不过，由于安全考量，昨天实测时驾驶员还是需要坐在驾驶座上，除了准备随时接手，也
要紧盯自驾车有无凸槌。
●电脑暂时故障 当成经验日后改正
记者实测三趟，其中一趟因为后端电脑故障，车子一直错误辨识交通号志是黄灯而不肯前
进。工作人员说，前天因为天气太热，电脑也有暂时故障，“这些都是以后要搜集、改正
的资料”。
投入自驾车研发多年，ARTC工作人员昨感叹“人真的太聪明了！”当人不再驾驶时，就要
给予车子人的功能，需要“眼睛”、“手”、“脑袋”等。因此，自驾车需要光达、雷达
、摄影机等传感器来捕捉周遭物体，并学会物体判别、交通号志判别等。光是“看到”还
没有用，还要能够开，因此方向控制系统、煞车系统也需要格外学会学习。
●光是一个行人 自驾车就要学好久
廖庆秋说，“光是一个行人，自驾车就要学好久”，因为行人有各种姿态、动作，“我们
以前实测过，光是行人拿雨伞，机器就读不出来是行人”。因此，不论是汽车、机车、行
人、脚踏车等物件，需要几万笔图片让机器学习去做判断。“我们的目标是未来起码要能
够辨识1000种物体以上”。
●路口转弯很难 因为没有车道线辨识
至于自动转弯，更是不简单。“路口转弯很难，因为没有车道线可以辨识了”。因此，需
要先取得当地精密图资，才能设计转弯点，并计算好转弯轨迹给自驾车。为确保转弯的角
度与地点正确，还要精密定位，确认是在正确的位置上。“我们现在已经能把误差缩小到
10公分以内”。
驾驶员说，开自驾车还是要紧盯路况，只是方向盘跟煞车会有系统控制。另外，当车子换
成自驾模式时，其实驾驶员也不能放松，“就像是在看别人开车一样，而且要紧盯他不能
故障”。不过，他相信未来研发更成熟时，开自驾车会变成很轻松。
心得/说明：
新闻里面还有自驾车试乘的影片
问题:
台湾的自驾车技术到底落后世界大厂多少?
如果纳智杰倒了，台湾开发自驾车技术要干嘛?又没有国际大厂会用台湾的落后技术