稍微解释一下我知道的部分，有错请不吝指教。通常雷达角度大，会用来侦测周遭会移动
的物体，像是匝道或十字路口汇入的车流。雷达优势在于不用处理不移动的物体(因为没
速度看不到)。而行人的速度相比车子几乎算是静止，雷达是可能看不到的。
这时候光达，或是影像摄影就会用来侦测人形，脚踏车，动物，标志，道路线等移动速度
较慢甚至是静态的物体。但是角度小，通常只侦测前方30度左右。所以旁边的行人是侦测
不到的。
试想，虽然在马路旁人行道上的人都要侦测是做得到的，但是要预防他忽然窜出则很难。
要做的话只要有行人往车道方向移动，车子不就要急煞？因为人移动的维度是很小的，目
前多是看到前方有人则准备煞车，而无法预防侧边的人忽然窜出。