今天终于蒐集满低速自动煞停作动，可以上来分享一下。
VAG MQB 车系有在逛 FB 车友俱乐部的应该多少都知道，
停车的时候有靠超音波雷达做低速自动煞停这种东西...
新一代 Tiguan 似乎都有，只是只有后向的。
其他车系在 18 年式后也都有了。
之前除了 Golf 7，似乎都可以改，也颇多在卖的...
我原本的车是 17年式没有。
后来自己上淘宝买料件来装再改编码就有了 连螺丝起子都不用 XD
其实所谓的料件就是泊车辅助模组 (管理倒车雷达那个 ECU)
算是很简单又实用的 DIY (?) 了吧...
(后来知道，应该也不用买模组，更新 firmware 就可以了...)
跟各社团跑龙套的价差其实还不少...
主要分有自动停车和一般前后8雷达的模组。看你车是哪一种。
我买的是一般前后8雷达。SW: 5QD 919 294 G HW: 5QA 919 294
我被救过两次，
一次是停车场倒车好要调位置，想往前移动，脑残没打D直接小踩油门，车子往后冲
于是就做动救了我一次。
另外一次是今天早上也是要调车位，前面是灌木丛，移动得有点快，
也是遇到做动。
作动大概就是车子用力踩一次煞车停下来然后软掉... 感觉应该不太能连续踩。
之前有听说过 AEB 遇到状况会先警告而不会先帮你重踩煞车，
原因是因为以现有技术来说，机器煞车力道有限，没办法比得上人脚可以踩较久...
所以只能最后关头 one shot 一次解决。
要能连续的话要有一些其他技术配合，看起来有点吻合...
编码的话 (我是 sportsvan)
Instrument - parking_assistant_3 打勾 (应该是 byte 14 0x02->0x03)
ABS - byte 24 0x18->0x38
装正确的话，车子的停车调车设定会跑出一个 "辅助停车煞车功能"
https://imgur.com/6K9VIpx
停车模式时可以作动。 多出一个按钮，也可以关掉。
https://imgur.com/JN4QF30
然后就可以找个空旷的地方拿纸箱做实验了...
...
只是给个心得分享。自己改要自己负责就是...