工研院打造国内首部自驾中型巴士
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工研院举办“自动驾驶感知次系统产业合作伙伴计画”说明会，发表S3环周环境感知次系
统软硬件平台，打造国内首部自动驾驶中型巴士，带领国内业者抢攻自驾车商机。
工研院打造的是自动驾驶中型巴士，整合个别传感技术如光达（LiDAR）、雷达，及传感
器资讯融合技术在内，透过深度学习影像辨识技术，就像车辆的眼睛，行驶时可对周遭物
件即时感知相对位置、速度、近端轨迹等，并具备事件推理能力。
吸引国内大厂加入计画，包括中华电信（2412）、宏碁（2353）、明泰（3380）、光宝科
（2301）、瑞昱（2379）、车王电（1533）、鼎天（3306）、台湾车联网产业协会等170
家业者均与会参与。
工研院资通所所长阙志克表示，工研院与资策会、中科院将协助开发传感分析运算平台、
深度学习影像数据库、多重传感融合技术等关键技术，以补足产业缺口，以创新的伙伴计
画合作模式，在研发过程中就邀请业者共同参与研发，加速产业化时程，扩大产业效益，
进军国际市场。
自驾车感知次系统运用大量资通讯技术，包含image Sensor、LiDAR、Radar等传感元件、
传感分析软件及定位与路径规划模组等，以提供自动驾驶所需的主被动安全系统。
台湾在芯片设计、车用电子、资通讯软硬件开发到车用设备等领域具有完备的产业供应链
，加上台厂良好的弹性与成本控制能力，感知次系统是台湾切入自驾车商机的最佳机会。
工研院预计年底前在院内完成特定场域自动驾驶车系统测试，并将持续打造全台首套10万
公里标注影像数据库，建立台湾自主自动驾驶车软件资安核心能量，提升产业国际竞争力
。
心得:
如果自动巴士真的研发出来到时候，汽车逐步成为共有资源，私人拥有汽车的情况逐步下
降，这也将减少交通雍塞的情况。此外，车与车之间的沟通透过人工智能与5G模式，将使
无人驾驶车在行驶路上变得更为紧密，车道也会变得更狭窄，而交通变得更流畅。