※ 引述《Dialysis (Chiquitia)》之铭言：
: : → ex876: 其实我也很好奇这个问题 尤其Volvo的自动驾驶 12/29 1
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: : 推 accin: 没用过 我也很好奇ACC被插会怎样... 12/29 2
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: 分享2015年式Volvo S60的ACC经验。
: ACC启动后，驾驶可以改变的参数有两项：
: 1. 最高时速 (30 km/h以上，最小单位为1，最大可到多少忘记了)
: 2. 与前车最近距离 (半定量选择，有4种距离可选)
: 在判断上，第2点一定是优先于第1点的，也就是说，会先执行与前车距离之判断，
: 倘若距离过近，则减速拉开距离。而若距离过远，此时才会去看第1点，若目前车速
: 小于设定之最高速度，这才会自动加速直到速度上限或者直到靠近前车。
: 因此，何时车子会突然爆冲加速？
: 简单的例子，就是目前速度与设定之速度上限差距过大。
: 比如，ACC设120但车子以时速60跟在一台龟车后面，当前车变换车道后，
: ACC发现前方无车，就会从60加到120。
: ACC的加速度无法设定，但不是油门踩到底，总之就是很顺地一路加上去，没有停顿。
: 而讲到被插车，简单讲，当车子插进来后，ACC会侦测到跟车距离过近，
: 就会自动减速拉开距离。
: 但，总会有一些例外情况。
: 比如，前方的车突然加速前进，等ACC侦侧到距离拉远也踩下油门时，
: 一旁的车道又刚好有车突然插进来，
: 此时会发生一件事，Volvo的碰撞警示系统就会大响，同时煞车应该会启动，
: 讲"应该"的原因，是因为这里我不确定自动煞车是ACC的作用还是防碰撞系统的作用。
: 事实上，ACC对插车的判断远慢于人眼判断，但我觉得这个在系统上很好改进。
: 人眼只要看到闪灯就会预期要插车，而没有闪灯，只要看到旁车轮胎压过线且持续过来
，
: 也会知道要插车。
: 但ACC要等插进来的车子至少压线到一半以上，才会把跟车对象换到插进来的车。
: 这也是为何，当习惯ACC后，开车的注意力会放在两旁及斜后方的车辆，
: 基本上正前方的车辆几乎不用去管，因为即使ACC开最近跟车距离，
: 那距离也比路上大多数人跟车的距离还要远。
: 以上，一点心得分享。
ACC 作用范围是70公里以上～150公里以下，按一次调5公里，长压按钮会一次跑一公里直
到放开。
车距设定是以距离前车"几秒"，最近1秒最远5秒，所以跟车会随着时速变化，以我在国三
定速125公里来说，大约是我正常驾驶的1.3～1.5倍长。
正常使用状况下，距离前车都只够一台车硬插进去，是会让人觉得不舒服的超车距离，反
而在低速30～70公里时会让别人插的很开心。
以上是Volvo v60开了一年半35000公里左右的经验