昨天遇到一个擦撞事故，路口形势如下图
│对： │
│方： │
──────────┘ ： └─
X
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──┐ ─────────
│ ：我│
│ ： │
双方皆是路口第一台车，绿灯时都向X处行驶
我确认前方无车后左转，有打方向灯
但我到X处却擦撞对方急驶的右转车，右车前角撞他左前轮位置
警察到场后冷处理，只说这是路权问题
要我们去调解委员会私了
对方却说谎我开太快，煞车不及撞上他，要求我负全责
但我才刚起步，现场无刹车痕
今天保险人员洽谈相关事宜时说到
经查询对方完全没有保险
请问大家我该如何处理？
感谢！