上星期四傍晚约六点二十在士林出车祸
对方是妈妈载两个小孩前面站一个后面坐一个
事故发生在两个红绿灯之间的一段路
我是直行车对方在我右前方
我是过第一个红绿灯后慢慢加速（时速约五十多），然后离他们越来越近看他们不快欲超车殊不知那一瞬间对方突然打左转灯然后就切过来了（尚未到下一红绿灯，对方欲骑过双黄线穿越对面车到进小巷，因为前方红绿灯关系对面尚无来车）
而我则是煞不住擦撞后往左边车道滑了出去，事后被送到附近医院做处理，还好当时骑不快只有左手肘、膝盖x2擦伤，左脚掌扭伤及较严重的擦伤、脖子拉伤，对方无明显外伤
在医院时警察有过来做询问事发状况，一开始对方还谎称刚过第一个红绿灯就打左转灯了，到警局看监视器后明显是上述状况，对方才态度转软跟我道歉
在警局已先口头承诺对方负责我所有机车修理费就好
然后星期六app对方要去弄估价单，对方要求去他认识车行被我拒绝了，且一直急着说想赶快处理好不要弄什么估价单了等等的，态度让我有点不开心（有点咄咄逼人的感觉）
目前我知道转弯车要让直行车，而且我未超速、未酒驾、未闯红灯等已尽所有交通用路义务会口头答应只赔偿修车是因为当时我在想对方会觉得我也有过失
想问估价后还要再进行何种程序？写和解书？还是要上调解委员会？
如果对方态度还是让我不舒服我可以采何种法律途径？（目前知道六个月内可告过失伤害以刑逼民）
先谢谢大家了!