一台pedelec是由自行车结构+系统组所构成
系统组可能由Motor + Sensor + Controller + Battery所组成
并透过韧体设置不同的输出方式
以及可切换的骑乘模式
而较近期的产品则开始与手机APP整合
并且有专属的自动检测程式
Sensor
由于pedelec的马达启动机制需要侦测踩踏状况
所以在传动系统附近通常会设置Sensor
常见的分为RPM与Torque 2种机制
●RPM
即透过侦测脚踩踏的回转数来判定使用者是否骑乘
目前台湾市面上可接触到的产品多属此类
踩得越快，通常输出的动力也越大
但是!!
一遇到爬坡就麻烦了
如果齿比不够轻，回转数下降，动力可能就踩不太出来
另外，若设计不良，轻碰踏板就会有输出(因为有回转数讯号)
导致类似暴冲状况
●Torque
透过侦测踩踏力道来判定使用者是否骑乘
轻轻踩就给小动力，重踩就给大动力，暴力踩就喷出去
有些Sensor是做在BB里面，有些则是与车架整合做在勾爪处
中置马达则多整合于马达内
个人认为这种车做得好的话骑起来是很有乐趣的
除了动力即时反应外，设计得当的话还可作为功率计使用
Motor
无刷直流马达为目前的主流
不同型式也有着不同的功能定位
●前置
马达做在前轮花毂内，门槛最低的设计。
通常定位在城市休闲骑乘使用
要爬坡也不是不行啦 只是坡太陡前轮很容易打滑
●后置
马达做在后轮花毂内
通常定位为具有较高瓦数输出的运动用车种
不过，破胎时会修的非常痛苦，链条跟电线阿都一起来搞你
●中置
目前几家大厂商的主力产品皆为中置马达形式
但个人认为中置马达的门槛比轮鼓马达要高不少
原因如下：
1.曲柄与马达带动齿盘的机构需要特别设计
不能让马达驱动时影响踩踏
尤其是欧洲所流行的Coast车种
设计不良会有类似暴冲停不下来的状况
2.中置马达加重了传动系统的负担
3.变速车种容易因为中置马达持续输出以致变速时链条张力过大
而产生链条与飞轮的敲击声与骑乘感不佳的状况
通常会再加装Gear Sensor传感变速
以辅助判定马达是否输出动力
当变速时，马达就不输出，以避免此情况
确认了马达形式后，务必要确认骑乘感
硬件条件虽然一样但不同的韧体会使骑乘感呈现不同面貌
完全依靠该品牌的开发人员能力
年轻人可能喜欢快或是加速感，那么就要选用运动型的配置
但部分车辆与韧体设计是给中老年人使用，表现就很温和
选错口味你就会觉得很糟
至于马达所标榜的瓦数是否与输出能力成正比
口厄...这个还是自己骑过比较准，有些都自己贴高兴的
Controller
通常都会设计一个控制器切换骑乘模式
并搭配显示器显示车辆基本资讯
e.g. 电量、时速、距离与时间
而最近的趋势则是以智慧型手机+APP+蓝芽系统来代替显示器与控制器
但其实没办法完全取代
因为许多欧洲的居民仍然是使用3310之类的传统手机
骑乘模式大致可这样说明：
若将人与系统出力的情况分为10等分
人出7分系统3分可能是ECO模式
人和系统一半一半就是Normal模式
人出3分系统7分可能是SPEED模式
或者全部都系统出力人空踩就好就变成I'm the boss模式
Battery
通常是一组已封包完成的锂电池，以18650电池串并而成
其中含有电芯与电池保护板
由电芯供应电源
而保护版监控电池状态以提供电池资讯与安全机制
常见有有24V、36V与48V的电压
目前的主流是36V的车种
这部分由于有热心的板友发文了所以就不再细述囉
To be continued...