虽然我是医生，但医学里头的东西，也是隔行如隔山，我也只能给个初步建议。
基本上，这方面的专业，应该是“安宁居家疗护”，
这是卫福部相关的文件及资源说明：
http://www.nhi.gov.tw/webdata/webdata.aspx?menu=20&menu_id=712&webdata_id=3273&WD_ID=902
缩：http://goo.gl/oHPYfJ
若是在教学医院里，对这方面较熟悉的，为家庭医学或老年医学科，
倘若刚好住在这两科的病房，可以直接询问主治医师，
若不是住这样的病房，也可以用照会方式询问。
对安养院或急诊而言，由于病患来来去去，因此一定是照着最大公约数的SOP在做事，
而台湾因为安宁风气不盛，因此大家都还是习惯保持着最低的底线在做事情，
也就是宁可给点什么治疗，也不敢完全不做事。
“接回家”应是唯一解，因为这样的病患，也不一定适合住大医院的安宁病房，
（理由有点复杂，在此就不详述了）
总之，上头网址的文件或许有帮助，先看看了。