你问的时间超过一千年, 囊括一堆不同的文化
但
天主教从帝国末期开始慢慢形成共识反对天主教徒奴役天主教徒
也反对天主教徒贩卖天主教徒给异端
西欧各处从约六到九世纪就已经禁止天主教徒的奴隶
一些地方甚至也禁止奴役异教徒, 但这比较不完全
所以到中世纪时,在西欧内战争的俘虏大概不会被奴役, 因为那已经不流行甚至法律禁止
如果有签了什么和平条例, 可能可以拿一些政要的家属当人质
(但这会是在条约里写明的东西)
不会也不该绑架没有土地就没什么经济价值的路人村民
不要小看传统和习俗的制约性