※ 引述《ccyaztfe (best_troll_tw)》之铭言：
: 所以我很疑惑，西欧那种铁罐头重骑兵算是歪掉的发展吗？
这应该要从骑兵冲锋(Horse Charge)战术的起源谈起。
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加强装甲防御只是为了执行这种骑兵冲锋战术的必要措施。
最早的骑兵没有马鞍跟马镫，骑兵在马上坐不稳，不好用骑枪这种直接冲突武器，
骑兵的主力武器是弓箭跟马上投枪
(罗马史常出现的努米底亚骑兵就是用投枪)。
https://youtu.be/UgDv0sybBIo
The Numidian cavalry
在那之前很多农业民族的骑兵也不直接骑马，而是使用马拉战车(Chariot)作为骑兵
的战术平台。
各位在埃及史跟中国史的早期，应该都能看见很多战车。
甚至西元前一世纪中叶，凯萨率领罗马军团入侵不列颠时，不列颠人也是用战车。
西元一世纪对抗罗马的不列颠女王布狄卡(Boudica)的亡灵，据说今日偶尔还会
骑着战车趴趴走。
https://youtu.be/frE9rXnaHpE
电影《宾汉》中再现的罗马最热门战车竞赛
马鞍的出现虽在西元前就可确认，但一直没有很普及。
真正让马鞍普及的重要配件，马镫。
有了马镫可让骑兵坐稳，于是使用骑枪或马刀直接冲锋的战术更有可行性。
(在此之前可能有一些马术高手能办到，但不普及)
马镫最早被确认是在中国，要到西元200-300年左右的汉末跟西晋的时代。
大家熟悉的三国时代就是在这个时期。
从《三国志》中关羽“策马刺(颜)良于万众之中，斩其首还”的描述，
关老爷可能就是使用马镫执行骑马冲锋战术的最早期人物之一。
至于马镫传到西欧非常非常晚，经历伊斯兰世界的传播，要到西元600年代的7世纪以后，
大约查理曼大帝(Charlemagne)在西班牙跟伊斯兰势力对抗那个年代，
才可以确认西欧骑兵开始使用马镫执行骑马冲锋。
之后骑马冲锋战术随着骑士阶级文化普及，后来的事情很好查，各位都知道了。
重装铠甲的进化是为了执行骑兵冲锋战术的必要防御措施。
但另一方面，在骑射战术普及的亚洲，其实骑兵除射箭也会用
骑枪冲锋或马刀、狼牙棒冲锋。只是亚洲铠甲的演变为了迁就马上射箭，所以通常
更轻便灵活些，就算偶尔有组织专职冲锋的重骑兵部队，铠甲的发展也没有西欧那
么极端。
(如果各位有玩知名骑马打仗游戏《Mount&Blade》，应该知道弓骑兵也能执行冲锋)
回头回答原始问题，西欧骑士的重骑兵战术真的有走什么歪路吗？
西欧骑士的问题就是没有学骑马射箭而已。
在游牧民族社会，骑射是男儿三艺基本功。
就算是农业社会，在中国，骑射也是骑兵必修。
封建社会组成跟西欧相当类似的日本武士，也有学骑马射箭。
等到西欧骑士在十字军东征时代后回头学骑马射箭时，
已经远不能发展到他们的伊斯兰对手那种强度。
但他们引进了弥补措施，马上十字弓。一些较为轻便可在马上装填的十字弓，
一时之间也被很多中下级骑士使用。
德语文学中的知名人物，义手佣兵骑士，绰号“铁拳”
的戈特弗里德“戈茨”·冯·贝利辛根（Gottfried "Gotz" von Berlichingen)
在自传中就有谈到使用马上十字弓战斗的场面。
至于之后欧洲骑兵则改成使用更好上手的轻便骑兵火铳，
骑射弓箭则在亚洲甚至一直被运用到19世纪的满清后期了。
大家一起来看看则曾经称霸战场的传统技能，骑马射箭。
https://youtu.be/Lag3Pp4IFXU
Iran Horse Archery