有一个半径为r的圆盘，绕其中心轴旋转的初始角速度是ω
把这个圆盘放到水平地上，使盘缘接触地面，让它作不滑动的滚动
求质心的移动速度。
想法：
我原本想取盘缘与地面接触的那个点(下称P点)，对P点角动量守恒
后代入 L=Iω= Iω'+ rmv = Iω'+m(r^2)ω
问题点就出在这里了, 你是对Ｐ点取角动量守恒
自然地, 你在代入初角动量 L = Iω 时,
理应代入的是对Ｐ点的转动惯量与对Ｐ点的角速度值.
然而题目并未给你初始对Ｐ点的角速度,
故应对其中心轴取角动量...

谢谢解答，我了解了：)