题目：(原文为英文，方便起见我直接翻成中文)
有一个半径为r的圆盘，绕其中心轴旋转的初始角速度是ω
把这个圆盘放到水平地上，使盘缘接触地面，让它作不滑动的滚动
求质心的移动速度。
想法：
我原本想取盘缘与地面接触的那个点(下称P点)，对P点角动量守恒
然后代入 L=Iω= Iω'+ rmv = Iω'+m(r^2)ω
ω'是与地面接触后的角速度，然后因为不滑动所以v=rω
可是这里I用平行轴定理调整，I=(1/2)mr^2+mr^2=(3/2)mr^2
解完之后发现错了QQ
跟书上的解法一样，可是书上没有用平行轴定理
用原本的转动惯量值(1/2)mr^2 算
为什么呢@@