新创公司设计出家庭人形机器人雏型，AI扮演关键性角色
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挪威机器人公司1X Technologies推出了最新家庭机器人Neo Gamma。该系统将取代2024年
8月推出的Neo Beta系统。与前代产品一样，Neo Gamma是一个专为在家庭环境中进行测试
而设计的雏型。机器人影像显示它可以执行多项家务，煮咖啡、洗衣服、擦桌子，协助完
成一些体力活，例如开厚重的门，端上餐食和饮料，甚至还可以充当移动音响系统。
现今许多其他开发人形机器人的公司都专注于商业应用，从物流和制造中的简单材料处理
任务都可以。例如：Agility Robotics，以及近期筹资3.5亿美元的 Apptronick。专注于
商业领域的另一家大型企业Figure AI于2024年12月向其第一位客户交付了Figure 02人形
机器人。此外，Figure AI还与OpenAI合作，致力于与人类进行语音交流。
相对于这些公司来说，1X以家庭为先的理念使其在同行中独树一格。不过，Neo Gamma距
离商业化规模和部署还有很长的路要走。
家庭机器人一直是个棘手的难题。除了iRobot等公司生产的扫地机器人之外，没有一款其
他家庭机器人产品能真正打入市场。这并不是因为缺乏尝试，只是技术还不够成熟。
家庭机器人需要实用、可靠、价格合理，而且要比工业机器人安全得多。鉴于老年科技很
可能成为家庭人形机器人的主要目标之一，情况更是如此。随着人口平均年龄的上升，老
年人的独立生活将成为愈来愈重要的技术目标。
NEO Gamma最显著的改进集中在AI方面。首先，1X Technologies为机器人创建了一个多用
途全身控制器。这意味着NEO现在可以以自然的人类步态和手臂摆动行走，甚至可以蹲下
从地上捡起东西，也可以坐在椅子上。
这些以100Hz的频率运作的动态控制技能，是使用来自人体动作捕捉数据的强化学习。
其次，1X配备了改良的通用操控NEO Gamma。它训练了一个视觉操作模型，能够在不同场
景中撷取各种各样的物体，包括训练期间未见过的环境。这使得 NEO Gamma 可以使用经
过训练的神经网络直接从原始传感器资料预测遥控动作。
第三，1X 开发了一种新的内在大型语言模型(LLM)，可实现自然对话和肢体语言。 “伴
侣功能”整合了对话式语音接口。该公司表示，这些发展使 NEO 更接近人性化的使用者
互动。
总之，对于NEO Gamma，每个工程和设计决策都秉持着一个目标：让NEO尽快进入客户家中
，期望在未来人形机器人市场获得一席之地。