1.标定双目相机,单目也行只是距离会不太准
2.导入排球的cad档（自己画3d模型也行，反正只是个圆）
3建立3d的形状搜索就可以得到相机到排球的座标系
目标在相机座标系的姿势(1)-工具座标系
你在拿个标定板在球场上建立一个座标系-世界座标系(2)
得到(1)在去看球面的的哪一区域是杀球点去得到点的座标 再转到转成（2）
这样就没问题了
至于你朋友想搞懂我估计有点困难
尤其还是用opencv
他要是能够在半年内懂一半的知识会2D座标 就已经很棒了
※ 引述《alexinusa (Alex)》之铭言：: 我有个升高三的朋友想利用暑假时间做一个跟排球相关的app帮助他的校队练排球: 顺便为他的科技业未来做准备: 这个app主要是用来追踪排球的路线: 能判断杀球点?
过去几个月透过自学对 OpenCV 也有点认识 学习能力很强: 希望有专业人士能跟他聊一下给他建议: 他愿意给前辈 $2000/hr 红包当作感谢: 有兴趣的前辈请站内信或 email ([email protected]): 跟我说您相关的?