[请益] 利用IMU资料使用HMM作gesture recognitio

楼主: yamakazi (大安吴彦祖)   2017-08-29 10:49:26
HI 科技版的各位
小鲁我只有在大学时修过数位语音辨识
研究所时有修过侦测与评估
MATLAB蛮熟 Python略懂
工作后主要在写C 作Firmware BSP等等
现在的工作开始研究如何利用戴在手上的IMU(三轴ACC 三轴Gyro)
来作gesture recognition
目前在作一些前期的study
看到的一些相关论文都使用了HMM+GMM
也就是利用Hidden Markov Model建模后计算state 转换机率
以及用Gaussian mixture model来作为观察机率
对于关于frame怎么切割 feature怎么抓 前处理
Viterbi 怎么用来回推最佳路径 VQ向量量化 EM iteration等等
这些小鲁我心里大概有个底
唯一的问题是
要用什么tool来train HMM和GMM
以前十年前修专题的时候是用HTK (HMM toolkit)
现在想说python发展比较蓬勃
应该有工具出来可以用了
上网查了老半天 发现工具虽然有 但讨论和介绍却不多
想问问看大家有推荐的工具或网站可以用吗
作者: PUTOUCHANG (自己的废文自己发)   2017-08-29 14:48:00
你当这里是学术版? 这里是唬烂呛声版
楼主: yamakazi (大安吴彦祖)   2017-08-29 16:02:00
自问自答 我用的是anaconda套件管理 其中内建的spyder编辑器 在command window下输入pip install -U --user hmmlearn相关网站为https://hmmlearn.readthedocs.io/en/latest/index.html
作者: flysonics (飞音)   2017-08-29 16:11:00
在做IoT喔?喵了下source code, 这个covar matrix没有做加速优化最多就是学算法 要port进产品速度会比一般慢喔
楼主: yamakazi (大安吴彦祖)   2017-08-29 16:19:00
感谢楼上神人 不过比起来 机率矩阵已经是比较容易写进韧体的算法了 不知道还有什么建议可用的算法吗??毕竟我就算是用python train完model以后 还是要把Model写入韧体

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