工研院携手汉翔 进军航太机器手臂市场
（中央社记者韦枢台北28日电）
工研院开发出eMIO机器人控制平台，有效提升机器手臂绝对精度达20倍以上，大增低
荷重机器手臂的精准度到0.1mm，高于航太业要求的0.25mm。
工研院今天和汉翔等签约，这套精准大脑将进驻汉翔产线，助航太业高品质交件。
全球航太市场蓬勃发展，瞄准此潜力市场，汉翔航空、盟立自动化与工研院今天签署
合作备忘录。工研院所开发的eMIO( etherCAT-Motion Intelligence Orchestration)机
器人控制器平台，有效提升机器手臂绝对精度达20倍以上，与汉翔、盟立宣示产研携手前
进航太用高精度机器手臂的庞大市场，使机器人加工精度达航太等级的要求。
工研院副院长刘军廷指出，航太零组件制造条件严苛，传统多以加工精度佳的五轴工
具机为主，随着欧美航太厂商追求生产的弹性化，开始寻求导入机器手臂为航太零件加工
，但技术瓶颈在于机器手臂绝对精度不足，欧美航太厂商纷纷寻求国际机器手臂大厂和精
度校正软件厂商携手合作提升精度，以切入航太零件机器手臂加工制造市场。
刘军廷表示，工研院这套eMIO机器人控制器平台，结合了领域知识、学理基础和人工
智慧三大核心能力开发出来，改善国产低荷重机器手臂的绝对精度20倍，跨越航太业要求
正负0.25mm的加工误差范围的高门槛，超越目前国际上精度校正软件厂商的技术水准。
工研院机械所所长胡竹生表示，以国产六轴荷重12 公斤的机器手臂来实验，精度提
升前最大误差9.79mm，平均误差5.02mm，但导入工研院eMIO机器人控制平台后，最大误差
缩小到0.12mm，平均误差仅0.10mm，完全符合航太业的标准。
胡竹生指出，工研院已在实验室内研发出荷重60公斤到百公斤级的机器手臂的工作精
准度，但目前先将荷重10公斤左右的机器手臂导入汉翔的产线，未来再增加到高荷重的机
器手臂。
汉翔航空董事长廖荣鑫指出，民用客机未来20年市场需求预估可达6.1兆美元，航太
等级的加工设备需求遽增，随着欧美航空产业厂商积极发展智慧制造技术，并投资机器人
自动化加工装备，汉翔航空也致力推动“智慧制造”和“精实生产”，并持续寻求航太产
业与智慧机械的异业结盟。
廖荣鑫强调，这次合作航太用高精度机器手臂加工技术，可望达到高效率高精度零件
制造，大幅简化航太零件加工上下料作业，预期可降低生产加工设备成本60%以上，以智
慧化机器人整合解决方案提升航太产业国际竞争力，协助国内机器手臂相关业者及航太相
关供应链，打入国际航太产业制造体系。1060828
http://www.cna.com.tw/news/ait/201708280149-1.aspx
(中央通讯社 2017-08-28)