帮朋友PO
本人在纯自动化机械台厂工作了三年半，
机构开始做到小主管，经常性薪资从四万出调到快六万，
第一年60W，第二年80W，拿到第三张扣缴凭单是103W，
我没有到经营高层，看事情都还是以工程师的角度去看，
分享一些心得给机器人们，
机构入门的门槛很低，大家都画得出东西，
画出来好不好/CP值高低，就真的要看功力，
大家一开始都做差不多的事，有没有企图心其实大家都看得出来，
我上班没多久就自己带一个15"的萤幕去接双萤幕，
拆图都用快速键，后来自己有小团队之后也要求我的机构工程师用快速键，
速度快三成以上，
还菜逼八的时候韬光养晦了一阵子，
机构摸得比较熟知后就开始读东读西，看配电看马达看光检看软件，
看整个机台的制作到出货流程，
从机构画图，出图采购，组装，电装，轴控测试，软件流程测试，制程测试，
整个一条龙下来哪个地方效率很差，哪个地方有可能是我可以突破改善的，
也花了一年左右证明自己，才有机会做些什么，
画图的时候一些概念或是选择原因，有没有办法表达出来，
给后续合作的同事明白为什么要这样做，
我花了不少时间说明原因，
不然后续配合的同仁如果没办法说服自己他们做起事来也很不起劲，
自动化机械很难一个人从头包到尾，合作是必须的，
把概念表达清楚，讲解到参与者可以明白，不用摸索前进可以安心开发我觉得很重要，
尤其是我这种没办法决定别人薪水奖金的小主管。
有一个很纯粹数学几何可以发挥的地方是高精度机台的整机座标系建立和对位问题，
(其实只是超复杂变量很多的向量和三角函数)
CAD的世界是完美的，真实的机构有极限，不可能完美，光垂直平行就搞不定，
软件的计算流程直接用在不完美的机构上，
出了问题到底是机构工程师要去处理还是软件工程师去处理，
机台初始化的流程三四个动作甚至更多，
软件工程看起来没有办法把他们自己的程式码很清楚的图型化交待，
大家都try到能用就过关，
十几二十um的世界还可以这样过去，+/-2um以下的机台就可能整个制程规格上不去，
整台机台头款八百一千万就完全收不回来，变成杀肉机，
客制化的设备机台千变万化的，机构稍微变化座标系的建立方法就要跟着改，
我花了不少时间处理这些东西也这样子骗吃骗喝处理掉一些问题，
比较可惜的是我自己不会写程式，
却实一间公司有很多比较不有趣的工作要处理，也需要现金流养员工，
但很少公司想到要开高薪争取work smart的人，
都希望稳稳找到work hard的人，然后抢订单让他们加班，
work hard的人也会去半导体厂work hard好吗?
平平是work hard，去半导体厂钱还比较多，
曾经有很厉害的高手我想邀请他来公司上班，碍于公司规章，薪水开不上去，没来，
我现在每次去拜访都被那位高手的指导教授酸，说公司薪水污辱人，
最近离开之后到处晃晃发现好多设备商的公司都加班加到快要死人了，
抢单除了cost down还有拼交期，
整个产业搞得很烂，有单忙到死(还不一定赚钱)，没单西北风，
下班时间很宝贵可以读超多东西的，自学，抓着公司其他部门的前辈学，
没有下班时间就只能增加年资经验，走不出什么新天地，
现在想起来那些硬件cost down都好廉价好血汗，
不只硬件要钱阿，采购流程加班画图解包出差的人力时间都是钱阿，
加班+出差处理机况+一些包+卖不出去的机台，感觉利润就差不多了，
我真的不懂为什么那些focus在硬件cost down的长官们会不懂这些事阿!!冏~~
甚至硬件cost down的部分要花电控或软件的工时去cover，根本没有划算到阿~~
之后的人口断层我感觉会对这些薪资结构排在比较后面的产业影响会很大，
半导体/消费性电子每年用掉的新鲜人名额如果都保持的话，
工具机/自动化机械，甚至面板可能都没有人力了。
然后我发现当过兵的人比较耐靠北，
被念被酸比较能够忍住，很多同事黑掉就是被念一念爆怒回嘴，就黑了，
研发替代役，公司怕雷员工，学生也该要怕雷公司雷主管的阿，
我面试研替时，都会问面试者，如果我其实超机掰的话，你要怎么活过这三年?
分享一个我面试时私底下给面试者做的题目，
https://goo.gl/GW5wCc
第一题还真的有人答不出来，
第二题是工作上遇到的事，如果新鲜人可以讲得很清楚的话，我觉得就很厉害了。
我自己是在一间公司待一阵子，看东看西之后找到一个自己能突破的点，
然后解决掉一些问题，这条路我走起来个人是很愉快的，
除了一开始真的会有种钱没有很多馁~~的感觉，
机器人加油，找到肯让你有成长空间不是要你狂加班的公司就好好待一待，
巨观一点地看公司生产的产品，很多责任划分不清的地方还很多东西可以解决。
然后开死猪价的公司或职缺建议不要去，
公司知道这个工作高手和平庸手去做起来都差不多。

同意，有实力一定可以找到出路

题目没学过机构 看起来是先调水平再调Z轴就好了@@第一题国中数学吧XD第二题好像错惹XD Z轴会转圈没注意看

搞机械的,有的公司待的久其实薪水不低,而且操度跟稳定度大胜科技业

0.0

曾经在外国老板下当机构，真的会花时间在证明老板or自己的想法是不是对的.....台湾老板则是只能接受他的，就算证明他错的，还是得做下去，然后变成库存品一一

泪推楼上

推! 好的经验谈

推

我承认第一题不会，请求解答?

第一题就基本静力学啊 不懂的话把受力画出来就可以了重点是懂不懂哪些地方有受力~

第一题往右动0.25?

他的P就讲出来会移动多少了 = =扣一下不就出来了

103万有很多吗？

楼上报税单跟大家分享观摩一下?

我只看到3年多就当主管 然后一年18个月up

怎么会需要扣...

签延替前要想想，主管机掰的话你要怎么活过这三年!

海外的leavefly看得懂吗？这种薪水根本被台积电屌打

呵

右0.5

推一个 ptt酸民太多 谢谢分享

!!

第一题往左0.25, 别忘了螺丝也会钻进去0.5

我好像知道你朋友是谁 因为我写过面试题目 某楼只会说跟谁比根本被屌打就不用出来现了

三年半就这么强，学习力真好

1.向右0.25 2.左边好调，杠杆支点越靠近物体越容易微调3.由于支点太靠近CMOS，螺旋角度必须更加细微

写的很好呀 推一下

推!!

推!

不得不推，请问原PO是用哪一套软件画图??solidworks ?

推! 1.向右0.25 2.右图，图片清晰才能判断正不正，而左图调整水平后会造成Z轴调整器之Z轴歪斜

赞!

"如果我其实超机掰的话 你要怎么活过这三年" 您真有心

solid edgemattwang44请再想一下，右图看清楚想要调正时，会不会一转正，画面中有些地方又便不清楚了，

我第二题错了XD

图中只有画照片不会动，没有说照片法向量平行Z方向

了解，这题关键在放置照片的平台(平面)如果说是COMS装歪，答案就是右?CMOS

1.右0.25 2.左图好调，假设先调Z在调水平不论是左图还是右图，都会又再动到Z轴。如果是先调水平再调Z轴，这样左图，CMOS先和照片呈现水平，不论Z轴怎么转都不影响水平;如果是右图的话，水平调完后调Z轴，这样CMOS又歪了~~因为Z轴并不是跟照片垂直，调Z轴水平又会影响，一点浅见

推一个好文

景深表达有问题...应该是照片两边都会有失焦的问题

软件很难用图形化交代我想是因为中断的实时处理很多吧那个真的画出来，就是一堆零散的中断副函式除了中断...平行化.多执行序之类也不好图形化

感谢作者! 忘记考虑观测物歪斜且假设黑块为真水平应不妥，见识浅薄还不了解相关器材操作与应用范围，可能放错重点了。感觉是个应征者有花时间了解细节就能回答的好题

拍谢。没说清楚。是机台初始化，把机构误差量化并做完软件补偿的流程。或是对位时马达的运动量的计算流程。没办法图型化这个流程就没办法讨论和验证。回matt. 精度要求高的时候，机构其实都是歪的

说向右的人好奇怪 B不就是一个自由滑车吗? 哪里来向右的力螺丝和B相对有摩擦力 但是B和底面可以想像是无摩擦力啊

如果a没有螺孔，则b向右0.75。现a有，带进去0.5，故b0.25向右

好文

说向左的才奇怪