一般来说 机器人开发大概是这样
1. 设计一些reinforcement learning算法 或各式各样AI控制决策算法
2. 部署在模拟器做验证 模拟器大多都是用Unity (unity IPO时 当初因这点就跑去买
直接赔爆 CEO人格特质当初没仔细推敲 公司就挂了...)
通常样子会像是这样 https://www.youtube.com/watch?v=KdwGJ9asR8Q
3. 最终部署执行阶段 有分两种 虚拟世界 或 现实世界
虚拟世界就是像游戏世界的NPC或甚至虚拟人物 以迪士尼为例 许多旅馆和邮轮
里面的米老鼠或星际大战角色 就是这类Digital Character
而现实世界米老鼠机器人项目可参照下方
https://www.youtube.com/watch?v=QjXIgdn6a_0
现实世界就是机器人 所以做机器人跟做虚拟世界助手/NPC/数位角色都是类似
甚至说 做游戏的其实可以做机器人
在1,2阶段时 因为机器人或者数位世界角色 跟人类不样 (e.g 手指数量 比方说
米老鼠只有四根手指 关节数量也跟人类不同 关节能转范围)不能直接拿人类的操作方式
当训练数据 会用一些motion retargeting算法 算出近似解来模拟动作
( https://www.youtube.com/watch?v=5oPUtJpn01E )
现在第2阶段由于 模拟世界越来越强大 许多3D AI画图 构图 慢慢在逼近能模拟物理世界
(既所谓物理引擎 像SoRa被诟病地方就是物理引擎性质缺乏) 这类3D AI Generation
会比传统Unity模拟引擎好 而这种具有物理世界 3D Render
(类似例子就是 Ray Tracing) 就是老黄 Nvidia 强项 需要高强大算力
模拟器的与现实世界的上限 会决定机器人开发的上限 (自驾车也是同样情况)
而开发模拟器需要高大算力 对世界物理法则理解 这也是为啥老黄想搞地球 天气
Digial Twin ->因为这玩意超级吃蒜粒 这些上述就是ASIC吃不到的市场 然后我们就
可以有数位老婆了 @@/
※ 引述《yakimochi (设备达人)》之铭言：
: 原文标题：辉达高层提出“三台电脑”解决方案 大幅缩短机器人开发周期
: ※请勿删减原文标题
: 原文连结：https://news.cnyes.com/news/id/5842114
: ※网址超过一行过长请用缩网址工具
: 发布时间：2025-01-20 21:50
: ※请以原文网页/报纸之发布时间为准
: 记者署名：
: ※原文无记载者得留空
: 原文内容：
: 据陆媒报导，辉达 (NVDA-US) 机器人与边缘计算副总裁 Deepu Talla 近日在北京演说，
: 提出“三台电脑”解决方案，为机器人开发提供了系统性的解决方案。虚拟模拟技术打破
: 了物理时间的限制，将原本可能需要 50 年的发展周期缩短至 5 年。
: 此外，辉达选择打造开放平台，为合作伙伴提供完整的软硬工具链，也有助于推动整个机
: 器人生态系统的蓬勃发展。
: Talla 称，可以预见在未来 5 到 10 年内，机器人技术将会迎来巨大的变革。
: Talla 认为，机器人技术之所以变得不可或缺，主要基于以下三个因素：
: 危险工作环境： 机器人能够取代人类从事高风险的工作，例如矿工或是在危险环境中作
: 业的人员，保障人类安全。
: 劳动力短缺的加剧： 随着时代的变迁和职业选择的多样化，每一代的职业倾向都与上一
: 代有所不同，导致劳动力短缺的问题日益严重。
: 高龄化社会的照护需求： 全球平均寿命不断成长，高龄人口比例持续攀升，需要“社会
: 伴侣”－机器人来提供老年人的护理和陪伴服务。
: Talla 认为，要彻底克服机器人领域的挑战，需要三台关键的电脑 (系统)：
: 1. 第一台电脑用于训练： 负责训练 AI 模型，通常部署在云端、资料中心或 NVIDIA
: DGX 等高效能运算系统上，这是建立机器人“大脑”的关键步骤。
: 2. 第二台电脑用于模拟： 用于在虚拟环境中测试训练完成的模型，NVIDIA 的
: Omniverse 技术就是一个很好的例子，它可以在安全且可控的环境中进行大量的模拟测
: 试。
: 3. 第三台电脑用于部署：实际安装在机器人体内，作为操作实体机器人的“大脑”，
: NVIDIA 的 Jetson 或 AGX 系统可以胜任这个角色。
: 整合这三种电脑系统，可以大幅缩短机器人开发的周期。模拟环境可以进行成千上万次的
: 测试，加速开发流程，并大幅降低成本和时间。同时，模拟技术的不断进步，也缩小了“
: 模拟与现实的差距”， 使得模拟结果更能反映真实世界的表现。
: Talla 强调，辉达本身并不直接制造机器人，而是选择与机器人制造商和解决方案开发商
: 合作， 建立一个涵盖三种计算系统、软件工具和工作流程的开放平台，为机器人专家、
: 研究人员、机械工程师和测试人员提供更方便的开发环境。
: 机器人模型的训练需要大量的数据，但现实世界的数据往往不足。目前，业界主要采取两
: 种方法来解决这个问题：
: 使用动作捕捉套装： 记录人类动作示范，作为训练数据，但这种方法收集的数据量有限
: 。
: 利用合成数据生成技术： NVIDIA Cosmos 是一个“世界基础模型”，可以产生高度逼真
: 的虚拟环境，用于机器人训练。
: Talla 指出，透过将少量的真实世界数据与大规模的合成数据相结合，可以有效克服机器
: 人技术中数据稀缺的挑战。辉达正与全球合作伙伴共同推广这种创新的工作流程，为机器
: 人领域的突破性进展奠定基础。
: 心得/评论：辉达提出三台电脑解决方案 将大幅缩短机器人开发周期，
: 本来要很久才能开发出机器人，或许再过几年将变成人类不可或缺的陪伴者
: 辉达说不做机器人，而是提供平台与开发合作
: 　　　　　 台湾有相关的概念股吗?
: ※必需填写满30正体中文字，无意义者板规处分

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