原文标题:辉达高层提出“三台电脑”解决方案 大幅缩短机器人开发周期
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发布时间:2025-01-20 21:50
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原文内容:
据陆媒报导,辉达 (NVDA-US) 机器人与边缘计算副总裁 Deepu Talla 近日在北京演说,
提出“三台电脑”解决方案,为机器人开发提供了系统性的解决方案。虚拟模拟技术打破
了物理时间的限制,将原本可能需要 50 年的发展周期缩短至 5 年。
此外,辉达选择打造开放平台,为合作伙伴提供完整的软硬工具链,也有助于推动整个机
器人生态系统的蓬勃发展。
Talla 称,可以预见在未来 5 到 10 年内,机器人技术将会迎来巨大的变革。
Talla 认为,机器人技术之所以变得不可或缺,主要基于以下三个因素:
危险工作环境: 机器人能够取代人类从事高风险的工作,例如矿工或是在危险环境中作
业的人员,保障人类安全。
劳动力短缺的加剧: 随着时代的变迁和职业选择的多样化,每一代的职业倾向都与上一
代有所不同,导致劳动力短缺的问题日益严重。
高龄化社会的照护需求: 全球平均寿命不断成长,高龄人口比例持续攀升,需要“社会
伴侣”-机器人来提供老年人的护理和陪伴服务。
Talla 认为,要彻底克服机器人领域的挑战,需要三台关键的电脑 (系统):
1. 第一台电脑用于训练: 负责训练 AI 模型,通常部署在云端、资料中心或 NVIDIA
DGX 等高效能运算系统上,这是建立机器人“大脑”的关键步骤。
2. 第二台电脑用于模拟: 用于在虚拟环境中测试训练完成的模型,NVIDIA 的
Omniverse 技术就是一个很好的例子,它可以在安全且可控的环境中进行大量的模拟测
试。
3. 第三台电脑用于部署:实际安装在机器人体内,作为操作实体机器人的“大脑”,
NVIDIA 的 Jetson 或 AGX 系统可以胜任这个角色。
整合这三种电脑系统,可以大幅缩短机器人开发的周期。模拟环境可以进行成千上万次的
测试,加速开发流程,并大幅降低成本和时间。同时,模拟技术的不断进步,也缩小了“
模拟与现实的差距”, 使得模拟结果更能反映真实世界的表现。
Talla 强调,辉达本身并不直接制造机器人,而是选择与机器人制造商和解决方案开发商
合作, 建立一个涵盖三种计算系统、软件工具和工作流程的开放平台,为机器人专家、
研究人员、机械工程师和测试人员提供更方便的开发环境。
机器人模型的训练需要大量的数据,但现实世界的数据往往不足。目前,业界主要采取两
种方法来解决这个问题:
使用动作捕捉套装: 记录人类动作示范,作为训练数据,但这种方法收集的数据量有限
。
利用合成数据生成技术: NVIDIA Cosmos 是一个“世界基础模型”,可以产生高度逼真
的虚拟环境,用于机器人训练。
Talla 指出,透过将少量的真实世界数据与大规模的合成数据相结合,可以有效克服机器
人技术中数据稀缺的挑战。辉达正与全球合作伙伴共同推广这种创新的工作流程,为机器
人领域的突破性进展奠定基础。
心得/评论:辉达提出三台电脑解决方案 将大幅缩短机器人开发周期,
本来要很久才能开发出机器人,或许再过几年将变成人类不可或缺的陪伴者
辉达说不做机器人,而是提供平台与开发合作
台湾有相关的概念股吗?
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