好了啦 cost down 星人
都 2024 年了还不承认纯视觉不足以满足自驾功能
明明所有的电脑视觉的论文和资料集和 benchmark
无论在 3D Object Detection 或是 Planning 都是融合方案屌打
前者有用 Lidar 和没用， mAP 差到 30 都是家常便饭
paperswithcode 随便看都是
https://paperswithcode.com/task/3d-object-detection
不要说光达啦
光是用雷达多个 10 mAP 都正常
你知道差 10 mAP 是什么意思吗
大概是 300 度近视和 800 度的概念吧
还不用说你还可以直接 hard code 写死
单相机的物理特性怎么可能玩得过雷达光达
没上融合模型之前竟然有人敢吹端到端
笑死
懂得就懂啦
就算算上模拟技术，就是像 Omniverse 那种
光达讯号显然也可以模拟啊
甚至可能比相机讯号简单多了
cost down 星人的第一性原理根本就过誉
别说什么你开车需要光达吗这种逻辑死亡的谬论
开车需要眼睛和大脑，他妈的这些东西是眼睛和大脑吗
OpenAI 都不敢说的话他怎么敢说
除非他出来说我们的研究是纯视觉屌虐融合方案
说什么不需要光达或是多余，那就是 cost down 的屁话啦
2020 年讲这种屁话大家都还没反应过来
现在一堆人搞 nuScenes Waymo KITTI 都不知道搞几轮了
梦也该醒了
坐等特斯拉被中国车厂的屌虐
啊
已经被屌虐啦
那没事啦