原文标题：时速6公里！陆发布全球首个拟人奔跑人形机器人天工
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发布时间：2024/04/27 14:53:10
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记者署名：联合报 记者黄雅慧／即时报导
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原文内容：
央视报导，北京人形机器人创新中心27日在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全
尺寸人形机器人“天工”，能以每小时6公里的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用
人形机器人母平台，可开放给行业使用。
报导指出，“天工”身高163公分，轻量化体重达43公斤。该机器人配备多个视觉感知传
感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，同
时解决基本运动控制问题。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确
的力量反馈。
北京人形机器人创新中心表示，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调
用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天
工”采用其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法“基于状态记忆的预测型强
化模仿学习”，能实现全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
同时，“天工”在盲视状况下，能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也能做到
步态的敏捷调整。意味该款机器人的运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发
的基于感知的步态后，能带来更强的通过能力。
近年人形机器人为全球科技公司争相取先机的赛道。特斯拉CEO马斯克在23日才表示，特
斯拉人形机器人“擎天柱”今年底就有可能在工厂中执行任务，最早可能在明年年底上市
。而此前马斯克在1月发布一段“擎天柱”人形机器人在公司工厂自己叠衬衫的视频。
心得/评论：中国也发展机器人，"天工"可以各种运动动作也可奔跑，
马斯克也发展机器人，辉达也加入，机器人商机无限
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