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特斯拉与Luminar合作测试LiDAR 精进自动驾驶系统
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发布时间：
2021年5月26日
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原文内容：
特斯拉已与Luminar Technologies签订了使用LiDAR光达雷射传感器进行测试和开发的合
约。而马斯克（Elon Musk）原先认为镜头较为可靠，但其实在许多恶劣的驾车环境下，
光达因技术特性，反而可以“看见”更多车辆四周的状况，安全性其实更高。
特斯拉公司老板埃隆·马斯克（Elon Musk）曾说，他可以开发出一种不使用雷射传感技
术的自动驾驶汽车，然而现在传出他已与LiDAR光达传感公司Luminar Technologies Inc.
签订合约这种传感器进行测试和开发。
最近，在Twitter发布特斯拉Model Y型电动车照片，在车顶架上LiDAR而引起市场猜测，
随之LUMINAR的股价涨幅超过10％。其实，以前也传出类似消息，但直到现在才清楚特斯
拉和Luminar之间的关系。知情人士说，作为两家公司之间协议的一部分，Luminar将出售
LiDAR给特斯拉Model Y型汽车，甚至包括即将面世的Cybertruck的原型。
一直以来，特斯拉坚持采用AI搭配相机视觉而称霸自动驾驶系统。其实现今，许多公司在
自动驾驶汽车技术上，都是采用LiDAR、相机模组和雷达等硬件并结合一起使用。但是，
特斯拉却一直坚持不采用LiDAR和雷达，马斯克自信仅仅使用相机模组再搭配其AI技术，
能够超越其他公司在这方面的能力。
现在，特斯拉也加入LiDAR使用之目的，就是为达到更精确的自动驾驶系统。就相机镜头
而言，影像辨识得先单色化、找轮廓，需要一定时间做出正确判断。而LiDAR光达直接描
绘出前方各点与光达的距离，运算简单直接，这才有足够的时间让自动驾驶做出正确选择
。LiDAR可以辨识距离，但是无法辨识物件，所以需要图资。而马斯克的目标是要达到就
算地板没有标线，或是没有图资也可以自动驾驶，就像人一样。
市场认为，特斯拉技术突然大转弯，将有利于稳懋、宏捷科、全新等国内光达厂商打入
Tesla供应链。
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特斯拉创办人过去多次表示不看好采用雷射雷达传感的自驾技术，认为AI和机器视觉才是
成功之道，但如今传出特斯拉已与雷射雷达制造商合作。