※ [本文转录自 Tech_Job 看板 #1PfDOvdL ]
作者: yamakazi (大安吴彦祖) 看板: Tech_Job
标题: [请益] 利用IMU资料使用HMM作gesture recognitio
时间: Tue Aug 29 10:49:26 2017
HI 软件版的各位
小鲁我只有在大学时修过数位语音辨识
研究所时有修过侦测与评估
MATLAB蛮熟 Python略懂
工作后主要在写C 作Firmware BSP等等
现在的工作开始研究如何利用戴在手上的IMU(三轴ACC 三轴Gyro)
来作gesture recognition
目前在作一些前期的study
看到的一些相关论文都使用了HMM+GMM
也就是利用Hidden Markov Model建模后计算state 转换机率
以及用Gaussian mixture model来作为观察机率
对于关于frame怎么切割 feature怎么抓 前处理
Viterbi 怎么用来回推最佳路径 VQ向量量化 EM iteration等等
这些小鲁我心里大概有个底
唯一的问题是
要用什么tool来train HMM和GMM
以前十年前修专题的时候是用HTK (HMM toolkit)
现在想说python发展比较蓬勃
应该有工具出来可以用了
上网查了老半天 发现工具虽然有 但讨论和介绍却不多
想问问看大家有推荐的工具或网站可以用吗