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刘备在建安十六年有被刘璋推为大司马一次：
璋推先主行大司马，领司隶校尉。
在建安二十四年上汉中王时又有被马超等人推为大司马一次：
臣等辄依旧典，封备汉中王，拜大司马，董齐六军，纠合同盟，扫灭凶逆。
上汉中王这次刘备的回应，接受大司马、汉中王的推举，缴回左将军、宜城亭侯印绶：
今臣群寮...斟酌古式，依假权宜，上臣大司马汉中王...
...谨拜章因驿上还所假左将军、宜城亭侯印绶。
诸葛亮署左将军府事在成都平后，即建安十九年。
既然是与刘璋战完之后的事，理所当然在刘璋推举大司马之后。
建安二十四年上汉中王表中，许靖等府属用的也是左将军府的头衔：
左将军长史镇军将军臣许靖、营司马臣庞羲、议曹从事中郎军议中郎将臣射援
猜测建安二十四年起刘备才正式使用大司马名号，
虽然十六年时有刘璋推为大司马一事，但二十四年之前官方使用的仍然是左将军。
最晚在建安十九年定成都后开(左将军)府，诸葛亮、董和署左将军府事。
(先主定蜀，征和为掌军中郎将，与军师将军诸葛亮并署左将军大司马府事。)