从wiki抄来的：
Types of train automation
According to the International Association of Public Transport
(UITP), there are five Grades of Automation (GoA) of trains:
UITP把列车自动驾驶分成 5个等级。
GoA 0 is on-sight train operation, similar to a tram running in
street traffic.
目视列车控制，例如在马路上开电车（高架供电，不一定有轨道）
GoA 1 is manual train operation where a train driver controls
starting and stopping, operation of doors and handling
of emergencies or sudden diversions.
开车跟停车都由驾驶员控制，也要处理开门跟紧急事故。
台铁在这里？
GoA 2 is semi-automatic train operation (STO) where starting
and stopping is automated, but a driver operates the
doors, drives the train if needed and handles emergencies.
Many ATO systems are GoA 2.
开车停车是自动控制，驾驶员管开关门，必要时候可以接管车辆。
北高桃捷（文湖除外）在这里吧。
GoA 3 is driverless train operation (DTO) where starting and
stopping are automated but a train attendant operates
the doors and drives the train in case of emergencies.
车上只有列车长负责开关门，但某些紧急情况下可以开车。
这个独立一级喔？
GoA 4 is unattended train operation (UTO) where starting and
stopping, operation of doors and handling of emergencies
are fully automated without any on-train staff.
车上没有任何控制人员。
文湖线正常状况是这种。
照这分级....下文提到的大概在GoA 2 吧。
※ 引述《qnjlxzptr ( )》之铭言：
: 时速350公里自动驾驶 复兴号在京张高铁创世界首次
: ETtoday新闻云
: https://www.ettoday.net/news/20190103/1346639.htm#ixzz5bhzbDvrV
: 记者马叔安／台北报导
: 中国铁路总公司（下称中铁）总经理陆东福在2日透露，复兴号动车（台湾
: 称高铁）将实现时速350公里自动驾驶功能，而这项技术目前在世界上还是
: 空白，中铁预计将在京张高铁首次应用。也就是说，司机只要按一个启动按
: 钮，就可以实现列车从车站自动发车、运行、运行时间按计划调整、到达车
: 站精确停车和开门等功能。
: 央视新闻报导，目前大陆的高铁列车都是在中国列车运行控制系统的防护下
: ，由司机驾驶运行，中国铁路总公司已在珠三角的莞惠、佛肇两条时速200
: 公里城际铁路开通了ATO（高铁列车自动驾驶），创下全球首例。
: ATO的工作流程包括地面调度中心制定好行车计划后，通过地面的数据传输
: 网络把计划送到ATO的地面设备，这个设备再通过铁路移动通信网，把计划
: 发送给动车组上的ATO车载设备，再根据动车组当前的位置，计算出控制速
: 度曲线，代替司机自动控制动车组的加速、运行、减速、停车、开车门等。
: 陆东福说，高速列车采用ATO是高速铁路智能化的重要标志，“对保持我国高
: 速铁路列控技术的国际先进水平有重要的意义，复兴号在世界上首次实现时
: 速350公里自动驾驶功能，成为我国高铁自主创新的又一重大标志性成果。”
: 复兴号电联车原名中国标准动车组，2017年6月25日改为现行名称，2016年8
: 月15日投入服务，中国铁路总公司组织中国中车自主研发，其中时速能达350
: 公里的CR400AF和CR400BF车型分别由中车青岛四方机车车辆、青岛四方庞巴
: 迪铁路运输设备有限公司（BST）和中车长春轨道客车、中车唐山机车车辆制
: 造，未来将作为中国高速铁路及普速铁路的主力车种。