事实经过：
前房客积欠两个月房租，避不见面，后来家父母花钱请她搬走，但是她车仍遗留在地下车位，至今长达两年
备注：
1.监理所查询资料发现前房客还有缴牌照燃料税，感觉有诈
2.只能联络到她的家人，但她家人只表示随便处理，车子是前房客名下的我们还是不敢乱动
3.前房客的车已经停在车位两年了
4.尝试过报警但无用，警察说私领域无法管
问题：
想请问板上先贤法律问题，若前房客将她的车停在我们的车位，且也联络不到她本人，该如何处理她的车呢？
因为之前小弟在外地读书，久久回家一次没有时间处理车位问题，且老父母都要工作根本没时间跑法律程序（苦命鸳鸯一个月只有2天假）。
如今小弟终于毕业了想趁当兵前好好解决这个霸占2年车位的问题，本人有请教过议员服务处，服务处主任请我寄存证信函给前房客家人，存证信函要声明“3天后拖车，相关费用要对方负责”并且拖吊前拍照，拖吊后也要拍照，将车子移到合法不收停车费的位子。
想请问这样的处理方式正确吗？ 或者有无更好的处理方式呢？ 谢谢各位帮忙！