事实经过：
各位前辈好，想请教一些法律问题。
我们家是连栋透天厝的型式(如下范例图)，因为之前跟旁边某户邻居家有纠纷，
邻居甚至有出现要动手打人的举动，由于当时家中没装监视器没证据，
导致那次纠纷只能不了了之。
https://i.imgur.com/3ElEZj8.jpg
后来我们家加装监视器，并且也买了防身喷雾和随身警报器等防身物品以防万一。
但自那次纠纷后，邻居家只要摆在门外的东西有破损，都诬赖是我们家破坏的，
有东西不见，也会怀疑是我们家偷的，反正坏事都赖到我们家就是了。
所以之后仍有来我们家门口闹过一两次，可能因为有监视器的关系，
对方只敢在我家门口按门铃叫嚣，虽有报警处理，
可警察来了，也只是劝说一下互留资料就离开了。
最近他们家在我们骑楼相连处直接装铁皮墙把走道封了起来，
反正本来就没打算往来，既然他们自己出钱封路，那当然最好不过了。
可是封了之后，他们家的人还敢过来按门铃叫嚣乱诬赖，
真的让我们不堪其扰，又担心是否哪天又会出现更过分的举动……
问题：
想请教这种情况真的只能报警而已吗？
像他们大剌剌闯进属于我们家门口前的骑楼走道叫嚣，是否算是入侵民宅？
我们家可否动用防身喷雾或扫把等棍棒驱离呢？(是否可算正当防卫或紧急避难？)
还有在警察到来之前，是否有其他自保或合法驱离手段，将他们赶离我们家门口？
希望各位前辈能提供一些意见或分享亲身经历，
先感谢各位帮小弟解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。
新增事实经过：
询问一件昨天监视器新发现的事，
家里的长辈昨天在室外清洗器具完，
把一只工作用的器具长竿靠在墙壁晾干，
长辈没注意而把长竿靠到了对方建的铁板墙上(铁板墙如下范例图)。
https://img.ltn.com.tw/Upload/news/600/2016/08/08/1788642_2.jpg
结果结怨的邻居看到我们家的长竿靠在他们的墙上，
就趁我们家没人时，擅自走进我们家范围的骑楼走道把长竿移动到别处，
而且还随便翻动查看旁边的其他东西。
该邻居明知会被我们监视器拍到，还是擅自走进来乱动我们家的物品，
虽然物品都没有损坏，但对方今天敢这样走进来乱动，
以后一定也会有相同情况再次发生。
想请问对方这样走进我们的骑楼走道(算公用地？)乱动物品(没毁损)还是拿对方没辙吗？
还是要对方擅自拿的时候发生毁损才能请警察处理？
不过查了一下毁损罪成立的要件似乎也满严格的……
还是有毁损罪其他的方法来阻止对方呢？
在双方互相撕破脸后，看到这种情况真的很头痛……- -"