一、车祸发生日期：
111/02/28
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
8
对方（擦挫伤）
本人 无
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
当下对方报警，晚上我接到通知做笔录，现场无破坏，无煞车痕。
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
对方声称有联系，但答不出那一家保险，我尚未联系保险公司，有保第三责任险
五、事实经过：
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
现场为T字路口，由南到北为干道，由东往西是支道。
我是干道往北骑（双黄线），对方从支道往西（约5米道路）冲出来，我闪避且无碰撞，双方无行车记录器，现场仅反光镜，监视器影片模糊，但可以隐约看到我车先闪后，他自摔（无减速
六、问题：
对方无干道基本知识，无法达共识，仅擦挫伤要求赔偿医疗费及精神赔偿等其他费用，认为我过路口未减速礼让他。
对方决定坚持提告（想想他不提 检警也会查吧？），请问在起诉这段时间该如何作为？先找律师谈或找保险公司谈？
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。