事实经过：
我车停在自家外，没挡到邻居的车道
（图中黄色箭头指向处，我家左边，对方右边铁皮屋）
https://i.imgur.com/pxh6iJ9.jpg
对方三番两次喝醉酒后，就跑来按门铃咆哮说车辆挡到他们进出。有次家人不想惹事去移车的时候，还被打一拳.....警察来后，对方下跪道歉，家人不想撕破脸就和解了。
今天回去时临停一下，对方马上来按门铃，又是一顿咆哮，还坚称说外面土地都是他们家的，他要把路都围起来不让我们进出。（对方是远亲，土地属几十个亲戚们共同持有，并非他一人所有）
＊之前他要盖工厂时，我们家人反对，有一点纠纷，对方怀恨在心，导致现在不时来找茬。
问题：
1.想知道他这样不时来找麻烦，虽没有爆粗口，但口气态度凶狠，有没有办法透过法律来终止骚扰呢？
2.他家是四层楼的铁皮屋，顶楼还有好几个基地台。请问可以我可以利用什么管道查询该建筑是否为违章建筑、违法基地台呢？
3.若检举违章建筑/违法基地台成功可能会被报复，事前有什么办法可以保护自己和家人呢？因为家里有年迈的奶奶。
先感谢各位帮我解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。