一、车祸发生日期：
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
去年7/29
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
双方受伤，皆有验伤
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
有报警、有笔录、我方有挪动车辆
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
对方机车有强制险。我方自行车无保险。
五、事实经过：
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
小弟骑乘自行车在慢车道上，对方同向从我后方追撞。双方皆有受伤。
六、问题：
一开始警方初判表研判我方自行车是无肇责的。
后来提告后检方声请车祸鉴定委员会在做一次鉴定，鉴定结果一样我方无肇责。
想请教我方告对方过失伤害在庭上有无什么要注意的事项。该准备什么资料？
如果检方希望我们和解的话，是当庭就开始调解？还是会在安排其他时间到调解会呢？
另外对方也一样告我过失伤害。在第一次初判表跟车鉴会鉴定我都无责的情况下。
我方被告的过失伤害有机会成立吗？
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。