事实经过：
今年七月家人穿越马路（未在斑马线上）
被机车骑士撞飞
骑士擦伤，家人脚瘀青
对方要求赔偿机车修理费用
伤势互不赔
但事后对方到医院验伤
并向家人索赔修理费用约2万
因无力负担费用，对方因而提告（刑事）
事发两个月后家人到警局欲申请调解委员会
警察表示对方已提告故调解无意义
初判表正在申请中
警方表示监视器画面已提交
我方无验伤
请问：
快接近开庭日，家里经济状况不好无法负担律师费，请问该怎么准备比较好？
是否在开庭前需要联络当事人和解？
家人真的有可能被判入狱吗？
细节因怕被当事人看到仅私下提供，
现在很慌，先感谢大家的帮忙。