事实经过：
从小全家都在外头租房子
大约在2000年父亲外遇离家，之后双方一直处于分居状态
我02年退役后就上台北工作直到现在
母亲靠着四处寄住亲戚家，打零工过生活
父亲只有在我过年回老家跟爷爷奶奶吃年夜饭才偶尔几年有出现
前后带的女人换了两三次
就这么过了十几年，上个月父亲突然要告母亲外遇诉请离婚
我跟妹妹都黑人问号，整个莫名奇妙
今天去台中调解，母亲要求300万才答应离婚
父亲说在外有债务，而且有慢性病要一直吃处方药所以没钱也不可能付钱
最后调解不成，接下来要走法院
问题：
如果父母离婚，那我和妹妹会需要负担扶养父亲的责任吗？
要如何避免父亲老了来巴着我和妹妹？
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。