事实经过：
9月初我朋友和一部车发生碰撞，就直接送医院(但也不记得怎么撞的及事故地点)，
于是出院后去警政署申请了事故现场图
(此时才知道事故地点,才知道朋友是直行机车撞到左转汽车)，
因尚未30天就没申请初判表，30天后再去警察局一趟申请初判表，
警察告知要再等2星期后再打电话去警察局问，
朋友家属说对方有要求赔偿他的车损钱，并也没保险理赔人员跟朋友谈赔偿事项，
想赔偿就去告，他对方是对的，(意谓著是直行机车来撞他的左转汽车)
问题：
若直接提告的话，需要先行车祸鉴定(自费3000)吗?
还是提告后,法院也会自行车祸鉴定呢?
申请初判表，警方是说去调解委员会，那提告也要先去调解委员会吗?
还是不用调解委员会也能提告?
请问各位版友是否有其他建议的处理方式? 谢谢。
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。