事实经过：
1. 未成年人的父母已离婚，监护人是父亲。
2. 父亲无心照顾子女，只给最低限度的生活所需。
经常对子女精神暴力，并多次对子女说，要将其送至国外 (母方祖父母的国家)
也曾对子女严重肢体施暴。父亲工作、经济都不甚稳定。
3. 母亲离婚后有再婚，但夫家公婆不知也不准媳妇不是新婚的。
故台面上只能隐瞒母子关系，也只能私下见面塞钱给子女，
但母亲对子女的关怀显然较父亲高。
4. 2方祖父母均健在，但年事已高生活并不宽裕。
父方祖父母是台湾人，与父亲、子女同住。
母方祖父母非台湾人，与母亲(现居台湾)不同住。
问题：
有去找司法院的“如何声请未成年人监护人选定、改定、另行选定”说明文件，
https://is.gd/xcljPN
但还是有以下疑问：
1. 依事实经过2、3来看，父母是否符合
“父母均不能行使负担对未成年子女权利义务”或
“父母均不适合行使权利”的条件？
该文件说明只提到父母死亡、失踪、服刑这类客观不能的情况，
但没有提到这类难以举证父亲违法或不适合的情况能不能算。
2. 如果符合，但由于祖父母均健在，是否会直接由祖父母担任监护人？
3. 能否绕过“法定监护人”一途，直接“选定监护人”
并由子女或社工提出声请，由法院“选定适当之人”？
4. 实务上这种状况，换法定代理人能换成的可能性高吗？
尤其是当子女均认为的“适当之人”跟他们无亲属关系时。
先感谢各位解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。