事实经过：
消防车救灾途中擦撞路边自小客车，自小客车无违停无其他违法事项，导致自小客车遭受损害。
问题：
自小客车所有人该如何寻求救济？
若自小客车是违停车辆，又该如何救济？
今日新竹火灾，街道狭小，想到这个问题。非法律背景，不知如何找起，感谢大家。
感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。

要看符不符合紧急避难，不符合（执行勤务有过失）的话走国赔程序啊