事实经过：
债务人是我爸，
他有位朋友先称为A小姐好了，
A小因为精神和信用、债务问题，怕她的车被法拍，
所以把车过到我爸名下，
结果我爸把那台车拿去融资了20万，
利息8万。
现在那位A小姐要求把车还给她，不然就给现金28万（这是她最终目的）
而我叔要帮我爸乔，但我爸都避不见面（在外县市工作，也没有回来爷爷奶奶家。）
导致对方直接冲到我爷爷奶奶家，要叫我爸出来处里。
但他根本就没回来过！
过年也没有！
我叔直接跟他说，你不处里可能会被关，
他也无所谓，一副就是烂命一条，随便你们要不要～
问题：
有方法可以直接逼我爸出来处里吗？
我是不介意他们被关啦。
我比较介意的是我爷爷奶奶，
明明债务人不在家，
他们还来找我爷爷奶奶谈有什么意义？
有办法阻止对方来找我爷爷奶奶吗？
我爷爷奶奶根本就不会帮他擦烂屁股！
另想请问，现在我爸的户口是在我家，
屋主是我爷爷，
我可以用我爷爷（屋主）的名义将他的户口迁走吗？
直接将他的户口迁到户政事务所，
我受够了要帮他收一堆诉讼文书了。
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。