事实经过：
小弟几日前 车子被偷(发现后一小时内马上就去报案了)
昨日跟朋友出门的时候 刚好在产业道路看到偷车贼骑着我的车
所以小弟跟友人 共四人 马上追上去 拦车
偷车贼还跑给我们追 最后还好遇到红灯 前面都塞住 他也没办法钻
改用跑的 跑没多远就被我们抓住了 开车的到抓到小偷地点后 就马上报警了
小偷有挣扎 所以制伏对方的期间 有些肢体拉扯
小偷当然不是三个壮汉的对手 我跟另外两名友人 当然也有些火气
所以也补了几拳跟几脚后 然后从车厢拿胶带 绑住小偷的双手双脚后
等警察来 过了30几分钟后 警察才来
问题：
现在那个小偷 要告我们
1.妨碍自由
(这个我们车上有行车纪录器 不过没有提供给警方
2.伤害
(对方验伤单上 手臂挫伤.脸部有瘀青.轻微脑震荡
3.恐吓
(因为他在挣扎的时候 我们有说出干你娘 打呼死
不过这个只有他单方面的笔录上有 我们的笔录上只字未提
想请问版上大大
如果上法庭后 我们该如何才能把自己的伤害降到最少?
谢谢
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。