事实经过：
内容很长抱歉，因为问题牵扯...
之前曾经也来版上问过问题
这问题算是之前那个问题后衍生的
我弟在去年九月曾经在家门前的路口发生车祸
我弟是驾驶，车祸伤者是三个小孩
当时为了这个问题闹得很不愉快
后来我弟去做过车祸肇事责任鉴定
(对方没去做，是我弟后来主动去申请的)
鉴定结果我弟没有肇事责任，肇因在对方父母放任小孩在"马路"上玩耍
但对方就是认为他们有人受伤他们最大
一直说我们和我弟不主动关心什么的对我们很不满
而我们没那么做的原因是因为他们攻击我弟
我弟去验过伤，原本考虑提告，但听从警察私下建议放着警惕他们
上周六凌晨他们一伙人又在我家路口那个摊位聚众喝酒
而那个摊位最近受到检举(不清楚是非法营业还是噪音问题，他们半夜很吵)
检举人和我们家无关，我确认过了，我们家并没有人去检举
新任里长私下说他收到好几个投诉是附近住户投诉他们
表示并不是只有我们对他们心生不满
前任里长跟他们比较熟，也告诉他们检举人不是我们家
但他们听不进去，打从心理认为就是我们怀恨在心检举他们
于是喝了酒之后，凌晨三四点跑来我们家门口叫嚣
我那时准备要睡，实在被吵得睡不着，想说去请他们回去
然后我什么也没带，就开了门出去和他们说话
对方有两个人
一个是那摊鸡排摊的老板(被检举人，称为A)
另一个就是上次车祸攻击我弟的人(有伤害罪前科，称为B)
他们见了我就咄咄逼人的问我是不是我或我家人检举他们
态度非常凶恶，声音也很大声(主要是B在叫嚣)
我实在很想睡觉，一直告诉他们我不知道谁检举的，现在半夜也没人能跟对方谈
结果B说很不爽要抽菸，然后开始翻他的包包
结果包包一打开就出现一把刀(含柄大约15公分长)
B还拿出来看了一下再收回去
A在旁边说“你拿什么乱七八糟的东西出来”，但没有要阻止他的意思
然后他们跟我讨菸，我说我不抽菸没有菸可以给
(此时我已经感到害怕，态度也开始放软，看到刀子我很震惊)
B开始说没有菸抽他会发飙，发飙起来会乱来(听起来就像威胁...)
然后A就说要回去鸡排摊拿菸给B抽
于是只剩我和B站在那
我一直在尽量不动声色的缓缓后退
等到B转头抱怨“菸怎么还没来”时拔腿就跑回家门内关上铁门
然后才赶紧拨110报案
在报案的过程中还可以听到外面两人在叫嚣“婊仔ㄍㄧㄚˋ”、“卒仔”之类的
过阵子后警察来了，但他们已经先回到摊位上假装喝酒聊天
所以警察第一次还直接开车略过没有过来关心
后来我阿公打给熟人催促警察警察才又回头来
警察先来问过我们后，说会上去劝他们离开就去了他们那边
然后在家里可以听到B大声对警察诉说我弟当初车祸的事之类的
花了很久的时间，警车才开走
结果警车一走
B开始大吼“干，走阿” “去把他们都干掉”之类毛骨悚然的话
不过之后警车又来了一次，他们才又和警察继续谈
到天快亮了警察才走
我们家直到天要亮了都不敢松懈，也不敢随便开门怕他们就在门口
现在家里决定要自己装监视器，我也买了支录音笔
因为当初大意什么也没带没有留下证据
后来他们在大吼那些话时我又刚好没录到
昨晚我弟好像因为要出门时车道被要买鸡排的人挡住
他按了喇叭请对方移车
结果鸡排摊老板A后来对我阿公说
“我客人很多是黑道，你孙子开车习惯再不改我不保证他不会出事”
但当时我家只有我阿公听到，他又不会录音没留下纪录
听说当场还有警察在有听到，但警察却什么也没表示
问题：
我们现在苦于没有证据，警察也说有证据才能送办
虽然录影是最确实的，却很难刚好开录影录到有用的内容
我打算再来要用录音笔蒐证
也教了我阿公面对他们时口袋要随时准备好正在录的录音笔
主要有三点想问
1.关于罪名:像他们目前所做的行为，有可能可以用什么罪名来提出告诉?
对方B目前听说仍处于假释期间，我希望能让他的假释失效同时加上现在的罪名
之前车祸的伤害罪也在考虑要转换态度
2.关于蒐证:如果要成立1.的罪名，具体来说要掌握什么样的证据才属有效?
我虽然倾向录音笔，但录音的方式会不会会对判定造成影响?
虽然我家已经在规划监视器，但就怕还来不及就位
录影方式只剩下手机，但手机面对这种容易冲动的人怕不容易蒐证
也怕刺激到对方伤害我们
所以我个人还是倾向可以藏起来不动声色的录音方式
还是说这样也还是不妥?
3.有考虑到如果成功告成但刑期不长
B进去后一下子就出来会跑来找我们复仇(以目前观察到的性格这很有可能...)
有听说可能可以采取调解方式
我听说是假如以之前车祸伤害罪申请调解
然后要求对方不要再来骚扰我们，我们给的承诺就是不提告
之后假如对方没有遵守，即使当初伤害罪六个月追溯期已过，也可以以此提告?
请问这是正确的吗?
调解可以延长提告的时限?
先感谢各位帮 小弟 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。