一、车祸发生日期：
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
2014年7月12日
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
一人死亡
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
有报警，有笔录，现场无破坏
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
对方有保强制责任险以及第三责任险，
目前已连络保险公司
五、事实经过：
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
7月12日早上，我父亲骑乘机车经过乡间产业道路(未戴安全帽，未酒驾)，
撞上ㄧ台停在路边的货车车斗，伤势过重，到院前死亡，
由于现场并无目击者，所以无法判定我父亲为何会撞上货车
六、问题：
目前跟对方和解中，但今天保险公司说，肇事责任归属是7:3，
由于车子是停在[产业道路]，没画红线，并不算违规停车，
所以我父亲追撞货车，必须负担70%的肇事责任，
因此第三责任险死亡200万的理赔，我们只能拿到60万，
我们跟对方再要求50万的赔偿金，但对方却只肯再赔20万，
态度非常强硬嚣张，就是要拿不拿随便你啦
今天经过家人的讨论，我们想要提出过失伤害致死的告诉，
初步想请问各位版友的意见~谢谢!!
先感谢各位帮 小弟 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。