事实经过：
收到一份法院通知，是以前有人向家中长辈借钱，设了抵押给长辈，
但钱也没还，长辈也忘了抵押这档事就这样放到过了时效…
现在土地所有人过世了由妻小继承，对方提起涂销抵押登记之诉，
法院要我们提出答辩状…
问题：
因为时效也消灭了没有办法，我们打算就同意涂销，
但钱没还来已经很呕了，不想再为了这件事情花费，
想直接跟对方联系私下涂销就好，偏偏又没有对方的联络方式，
想请问有没有哪位好心人士可以告诉我们该怎么写？
另外，法院的通知可以的话希望寄送改成子孙辈的地址代收，以免长辈烦心，
看了法院的网站，似乎是要提起陈明送达代收人状？
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。