※ 本文是否可提供台大同学转作其他非营利用途？（须保留原作者 ID）
（是／否／其他条件）：是
哪一学年度修课： 111-1
ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师，以方便收录)
陈达仁
λ 开课系所与授课对象 (是否为必修或通识课 / 内容是否与某些背景相关)
机械系大二必修
δ 课程大概内容
1. Introduction/Fundamental Concepts
2. Graphical Position, Velocity and Acceleration Analysis
3. Linkage Analysis, Profile Cam Design
4. Gears and Gear Train
(改自syllabus)
Ω 私心推荐指数(以五分计)
★★★★
η 上课用书(影印讲义或是指定教科书)
Waldron, K.J., Kinzel, G.L. and Agrawal, S.K., 2016, "Kinematics,
Dynamics, and Design of Machinery", third edition, John Wiley & Sons
上课都用ppt，课前就会上传 cool，
课本基本上是看不懂讲义时用。
μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格)
用投影片上课，有时会辅以板书。不录影，若确诊可以线上上课。
上课有时有点沉闷，会问学生有没有问题，但几乎都没什么人回应，
老师感觉是希望可以知道大家的吸收状况来调整速度。
段考前一周会有助教来讲解该次范围的作业，通常不会用完全部的上课时间。
σ 评分方式(给分甜吗？是扎实分？)
Quiz 1 (introduction) 25%
Quiz 2 (PVA analysis) 20%
Quiz 3 (Gear) 25%
个人电脑作业 20%
作业 (weekly) 10%
考试给分上看不同助教不太相同，第一次Quiz我没注意到要把考卷上的
图抄到答案卷上被扣了不在配分内的10分， 什么杆件长度要大于0这种
无聊事也扣5分。第二次其他助教改的就满好的。
电脑作业虽然说20%，但满分100还有30分的bonus，给分很大方，
最后我拿满，学期成绩拿到26分，考试考不好这个救很多。
作业只做形式批阅，有认真写基本上都满分啦，甚至不用写对。
最后一次Quiz我有45分完全没看到，最后有A+，
个人觉得学期成绩有调一点。总体来说应该算扎实甜。
ρ 考题型式、作业方式
Quiz 都在星期三两节课的时候考，考试时间应该算满够的。老师会先带着大家
读题目，知道考试要干嘛。后面两次的考试老师说如果预定的时间内没人交卷，
考试时间可以延长一点。
考试很喜欢出一个题目可以有很多解法的综合题型。如PVA那边用两种方法解
一样的东西、或gear那里用三种方法解转速。好处是不用花太多时间在读题，
而且不同解法的答案可以相互验证参照。搞清楚每个算法满重要的。基本上
范围不超出作业内容，不太刁难。
阿第三次Quiz的spur gear部分公式要背一下，我完全没看就只能坐在那搞笑，
用计算机假装在算题目其实在算学期成绩==
作业基本上就是上课讲的，久的要花个3到4小时(也可能我上课太不认真)，但
没有难到解不出来的。每周都有作业，要在上课前缴交。
个人电脑作业的内容是对一个机构做 linkage analysis，要用数值方法算出机
构的位置速度加速度等。可用任意程式语言，bonus是做出机构动画。公布作业
到缴交有一个月，时间算充足，我程式没太熟花了比较久的时间。我觉得要过
的话没程式基础没问题。这个project还算满有趣的啦。
ω 其它(是否注重出席率？如果为外系选修，需先有什么基础较好吗？老师个性？
加签习惯？严禁迟到等…)
老师满不喜欢上课吵闹、迟到还去前面拿作业之类的，就乖一点吧。星期三两
节课中间不下课，中午会提早下课。
助教人满好的，有不懂都可以去Office hour问。
这学期老师请助教全部重新弄了讲义，感觉助教满辛苦的，但错误还是很多，
有点影响上课，且自己读的时候也常常因为错误卡住。之后状况应该会比较好
，但遇到问题先怀疑讲义或作业解答再说。讲义的整体逻辑、呈现也都有待加
强。满可惜的。
Ψ 总结
这堂课老师应该几年没开了，来修的人满少的，也没看到有人来加签。内容满
扎实的，想好好学东西不怕花时间的话是好选择。