鞭腿是最主要的腿法，低鞭腿比较快速而有攻击力，
高鞭腿威力不强，动作较大，要有一定柔软度才办的到，
主要是抓别人的空档或漏动攻击。
鞭腿顾名思义就是像鞭子一样抽出去的踢腿，分解动
作可分为三步骤：
1.基本防御姿势，前脚向外旋转踏出
2.膝盖抬起
3.转腰、骨盆，小腿弹出。
细部动作提要：
1.动作熟练的时候并不会真的逐步运动，而是同时进行。
前脚的踏步是微微向外踏步而已，主要在于旋转，让脚尖
尽量指向后、脚跟尽量指向前，要踢出时要垫起脚尖。
2.膝盖抬起是要让动作缩小，若是没有缩小力量会比较大
，但是主要是推的，速度没有这么快，动作也会大得很明
显，也跟前踢一样用膝盖瞄准攻击目标。
3.鞭腿力量要强，就是要用到踢出的爆发力，要垫起脚尖
、扭动骨盆、转腰、弹出小腿，若是没有扭到腰、骨盆，
就没有杀伤力，尤其在上段鞭腿的时候更是如此。
上段鞭腿会比下段鞭腿更累，但是有雕塑下腹肌的效果喔！