官网的设定解说，以下有个人翻译
https://www.nintendo.co.jp/switch/adena/production-notes/index.html#20171114
太古存在的神剑无法形成武器，且跟Driver之间的关系也很薄弱。
尽管神剑单独能够使用技能，但是其力量有所侷限，
且神剑技使用在Driver身上时效果微弱，
因此在战场上的运用方式据说也仅止于补佐人类而已。
后来，虽然罕有但有武器的神剑诞生后，Driver跟神剑的关系性产生剧烈变化。
这是因为发现把神剑武器给Driver使用，技能的威力会增幅到数倍之多的关系。
此外，一部份注入武器的乙太能源会因为Driver使用技能而纯化、压缩、蓄积，
让神剑解放它便可使出威力远胜普通技能的攻击──“必杀技”。
加上确认到虽然有个人差距，
但使用武器的Driver在跟神剑的连结中可以发挥超人的力气、耐力、敏捷等次要效果，
导致两者的关系性一口气变得相当密切。
这特殊的战法传说是由古王国イーラ的某位Driver跟神剑所提案的，
但并没有留下官方纪录。
不管提案者是谁，这关系性的大变革令Driver跟神剑一体化的战斗方式渐渐得到确立，
同时无武器的神剑缓缓受到淘汰，最后所有的神剑在诞生时都持有武器。
从这件事来看，“适者生存的理论”也可套用在神剑身上。